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山東大學智能敏捷家庭助理機器人平臺通過鑒定
http://www.kblhh.cn 2010-12-23 15:58 來源：中國教育網
12月19日，山東大學控制學院田國會教授等承擔的國家高技術研究發展（863）計劃重點項目“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”技術鑒定會舉行。國際機器人領域著名專家、IEEE Fellow、香港中文大學劉云輝教授擔任鑒定委員會主任。
鑒定委員會由中國科學院自動化研究所徐德研究員、北京航空航天大學陳殿生教授、南開大學陳增強教授、山東師范大學劉弘教授、濟南大學王孝紅教授和山東建筑大學魯守銀教授等專家組成。經鑒定，專家對課題研究成果給予高度評價，一致認為，該項成果在家庭服務機器人和智能空間技術的核心算法、關鍵技術、系統集成等方面取得了創新性的研究成果，技術上達到國際領先水平。山東省教育廳科研處處長張厚吉主持鑒定。
“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”將機器人技術與智能空間技術相結合，建立了基于無線傳感器網絡的服務機器人與智能空間信息交互的分布式家庭服務體系；提出了基于RFID與人工物標（QR Code）技術相結合的生活物品搜尋、定位、識別及抓取運動規劃的魯棒算法，在一般家庭環境下獲得應用。課題提出的服務機器人智能空間下基于對人的動作識別與行為理解的主動式智能服務模式，及對服務機器人和智能空間技術的系統集成，保證了服務機器人能夠更加穩定和精確地工作，并快速適應環境的動態變化。據了解，該課題11月25日已通過由科技部高技術研究發展中心組織的驗收。研究成果在助老助殘領域存在巨大的應用需求與廣泛的市場前景，對提高老年人和殘疾人的生活質量，保證我國社會的穩定發展具有重要作用，社會意義重大。
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