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豐田低輸出功率機器人獲日本第4屆機器人大獎
http://www.kblhh.cn 2010-11-30 09:24 來源：日經BP社
日本經濟產業省頒發了“第4屆機器人大獎”。獲得大獎（經濟產業大臣獎）的是在豐田汽車運行的機器人。獲12項優秀獎（含大獎）的機器人幾乎都是設想針對特定業務開發，而沒有心理護理用機器人。
獲得大獎的是“能夠與人安全、舒適協作，80W低輸出功率驅動的節能”（豐田、Ochiai Nexus、名古屋工業大學及首都大學東京開發），在汽車組裝工廠用于裝載備用輪胎的機器人。因采用輸出低功率馬達和彈簧，動能較小，使用時無需與人隔離。所以適于與人共同作業。實際上，該機器人現正在豐田汽車用運行。
日本機械工業聯合會會長獎授予了“以針劑發藥機器人為出發點的藥劑業務支援機器人產品群”（由松下健康醫療器械及松下開發）。該產品群是由多個機器人組成系統，以提高選出藥劑并在醫院內自動搬運效率。最優秀中小風險企業獎（中小企業廳長官獎）授予了“HAMDAS-R”（由前川電氣開發）。這是可從豬腿肉中自動剔除骨頭的機器人，可通過識別骨頭的大小和形狀來處理多種尺寸規格的豬肉。日本科學未來館館長獎由國際宇宙空間站日本太空實驗艙“希望號”的機器人手臂（由日本宇宙航空研究開發機構及NEC開發）獲得。
此外，獲優秀獎的還有以超高壓輸電線路的檢查、無菌環境下的細胞培養、采摘溫室栽培的草莓、消防現場的信息收集，以及基于操縱桿的汽車駕駛等作業為對象的機器人。曾獲2007年“今年的機器人大獎”（相當于第2屆）的發那科此次憑借擁有6自由度并聯結構的“拳頭機器人”再次獲獎。日本產業技術綜合研究所的“HRP-4C”，獲得此次擁有接近人類外觀的人型機器人的唯一優秀獎。
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