11月16日至21日，第12屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)在深圳舉行。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)展示了智能服務(wù)機(jī)器人“可佳”通過(guò)查閱說(shuō)明書(shū)學(xué)會(huì)使用微波爐加熱食物，以及“演示學(xué)習(xí)”兩項(xiàng)最新科研成果，引起廣泛關(guān)注。

　　在“讀說(shuō)明書(shū)、用微波爐”的演示中，觀眾用漢語(yǔ)要求機(jī)器人“可佳”做早餐，加熱牛奶、面包。開(kāi)始時(shí)，“可佳”并不具備如何使用微波爐的全部知識(shí)，比如各個(gè)控制按鈕的功能，因此不會(huì)使用微波爐。當(dāng)用戶提示“請(qǐng)查看說(shuō)明書(shū)”之后，“可佳”機(jī)器人從網(wǎng)上下載了相關(guān)的微波爐使用說(shuō)明書(shū)，通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)，理解了有關(guān)知識(shí)，并能夠利用這些知識(shí)，流暢地操縱微波爐加熱食物：打開(kāi)微波爐、把指定的食物放入微波爐、關(guān)閉微波爐、按啟動(dòng)按鈕開(kāi)始加熱、按停止按鈕結(jié)束加熱、打開(kāi)微波爐、取出已經(jīng)加熱的食物并送給觀眾。在此過(guò)程中，“可佳”通過(guò)識(shí)別微波爐控制面板上的數(shù)碼顯示，來(lái)判斷自己按“啟動(dòng)”、“停止”按鈕是否成功和正確，并在需要時(shí)采取相應(yīng)的補(bǔ)救操作。“可佳”的所有行為都是自主的，不需要任何人工遙控。

　　在“演示學(xué)習(xí)”的演示中，首先讓“可佳”機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)觀察“教師”做出的多個(gè)演示，每個(gè)演示包括由一串動(dòng)作構(gòu)成的一個(gè)行為，教師通過(guò)點(diǎn)頭或搖頭表示該行為是否正確。然后，機(jī)器人通過(guò)分析，學(xué)會(huì)正確的行為模式。學(xué)習(xí)之后，機(jī)器人可以用正確的行為響應(yīng)用戶的服務(wù)請(qǐng)求。“演示學(xué)習(xí)”將機(jī)器人的觀察引入到學(xué)習(xí)過(guò)程中，有利于獲取不能完全用語(yǔ)言表達(dá)的知識(shí)。

　　隨著網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展和普及，互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)存在并將繼續(xù)增加大量各種各樣的知識(shí)，這些知識(shí)主要以網(wǎng)絡(luò)文本的形式出現(xiàn)。可以預(yù)期，互聯(lián)網(wǎng)將是未來(lái)機(jī)器人獲取知識(shí)的最重要的來(lái)源之一，這就要求機(jī)器人具備理解自然語(yǔ)言文本、提取有用的知識(shí)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人可用的形式，并利用這種知識(shí)進(jìn)行問(wèn)題求解的能力。

　　在國(guó)家自然科學(xué)基金、“863計(jì)劃”和中國(guó)科大“985工程”的支持下，中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)原始問(wèn)題和應(yīng)用需求的長(zhǎng)期反復(fù)提煉，形成了關(guān)于機(jī)器人智能發(fā)展的獨(dú)立見(jiàn)解和相應(yīng)的技術(shù)路線，在多種機(jī)器人平臺(tái)，特別是具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機(jī)器人“可佳”上，針對(duì)決定機(jī)器人智能的關(guān)鍵問(wèn)題，從基礎(chǔ)理論與核心技術(shù)兩方面展開(kāi)了系統(tǒng)性探索，并取得了一系列可喜的進(jìn)展。本次高交會(huì)的演示，就是有關(guān)研究成果的又一次公開(kāi)展示，有關(guān)理論和技術(shù)的發(fā)展對(duì)未來(lái)智能服務(wù)機(jī)器人的普及應(yīng)用具有重要意義。

　　參展期間，中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)向白春禮常務(wù)副院長(zhǎng)、施爾畏副院長(zhǎng)及多位機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的院士匯報(bào)了科大機(jī)器人研究情況和有關(guān)成果，施爾畏還詳細(xì)觀看了“可佳”機(jī)器人的演示。中央電視臺(tái)“新聞聯(lián)播”、“朝聞天下”等欄目，以及中國(guó)新聞社、中國(guó)日?qǐng)?bào)等媒體報(bào)道了中國(guó)科大參展成果。