【導讀：據預測，到2010年，國內食品與包裝機械業的總產值將達到1300億元人民幣，而市場需求可能達到2000億元人民幣。龐大的食品、藥品等包裝機械市場。發展前景可想而知。包裝機械日趨自動化，加上我國制造業人力成本逐步增加，因而，機器人作為自動化技術最具競爭力的技術，在包裝工業的前景可以預見。】

   包裝業“賴”上機器人

　　面對著流水線上大量產品的包裝，還會用人工進行操作？NO，這誰都不會相信。

　　如今，隨著人們消費水平的提高，消費者對食品及其包裝要求正在不斷提高。我們的生活用品、食品、藥品等剛性需求產品只會源源不斷的增加。據預測，到2010年，國內食品與包裝機械業的總產值將達到1300億元人民幣，而市場需求可能達到2000億元人民幣。龐大的食品、藥品等包裝機械市場。發展前景可想而知。

　　在我國的包裝行業中，包裝材料本身的質量、材料的安全性、包裝的多樣化是人們首要關注的問題。包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術最具競爭力的技術，適合重復性、快速性、準確性、危險性的工作。另外，生產廠商都希望尋求更低的生產成本。機器人自然而然的擔任起這個重要角色，因為機器人不僅能導致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業所知悉。將會有更多人因為其靈活和可靠的優點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統的設備，成為包裝領域的重要助手。

　　包裝機器人大致可分為：裝袋機器人、裝箱機器人、堆碼機器人 、灌裝機器人 、包裝輸送機器人、識別檢測機器人等。包裝機器人的作業是多方面的，其中最為成熟的為堆碼、裝箱和灌裝機器人。在美日德等國外許多包裝工序是用機器人來完成的。包裝機器人主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等；人體不能接觸的潔凈產品的包裝，如食品、藥品，化妝品，生物制品和微生物制劑等包裝領域中應用機器人的范圍越發廣泛。

　　食品企業“用工荒” 機器人上崗幫忙

　　食品企業“盯”上機器人，今年，泉州一些食品公司生意紅火，勞動力需求隨之增加，由于用工成本走高導致“用工慌”，部分企業便轉而打起了“機器人”的主意。希望所有生產工序均由“機器人”來完成。

　　“包裝環節原來需要12名工人，隨著這臺包裝機正式啟用，只需5名工人操作就可完成原先的包裝量。”某食品有限公司有關負責人指著車間內一臺未組裝好的包裝設備說，這一套包裝設備總投入4萬元左右，投入使用后，企業包裝環節的效率將大大提高。另一家食品有限公司也對“機器人”情有獨鐘。該企業去年花費6000多萬從瑞典引進全套自動化生產設備，實現原料投放到成品“出爐”全自動化生產，年產能達60萬件，產量大大增加。企業相關負責人告訴記者，隨著市場需求不斷擴大，今年他們打算從國外引進價值上億元的自動化設備，進一步提高企業的產能。

　　把費時又費力的工作交給機器人

　　整理、分選、碼垛、包裝這些在內部物流操作中既費時又費力的復雜工藝流程，現在，在成本可行的條件下，越來越多的廠商開始使用機器人來完成這些工作。

　　某家國際知名的華夫餅干生產商。產品從初包裝區進給，并在拾取站分組。一個透射光掃描儀檢查產品的位置，一個TLM-F44機器人的兩個臂根據掃描的數據在分組傳送帶上將產品放置成需要的排列方式。

　　在填充站，一個TLM-F2機器人一次從輸送帶上拾取一層分組的小甜餅包，即6個或9個可折疊的盒或三個管狀袋。工具包括吸杯和一個把包裝放入箱子中的側面夾具。同時，這種方法保證紙板箱的上邊緣在填充過程中能夠正確對中。

　　在封口站，一個工具從第二個料斗中撿起一個蓋坯，將其輸送越過兩個熱溶膠噴嘴，在填充的紙板箱的底部折疊蓋坯。隨后真空傳送托架將紙板箱推到輸出輸送帶。

[page_break]

　　輕松搞定分揀任務

　　Recop Electronic 公司為飲料工業設計制造了一種分選和整理操作機器人，它已經在許多實際應用中得到了驗證，例如在Warsteiner 、Becks和Koenigshof的啤酒廠，在Adelholzener阿爾卑斯礦泉水公司和許多可口可樂工廠里都得到了應用。

　　看起來非常復雜，但此分選機器人工作原理非常簡單：一個飲料箱檢驗裝置檢查箱中的瓶子和箱子本身，將這些數據傳輸給分選機器人。品種純凈的裝好貨的箱子立即從機器人旁邊通過，相反，帶有專門設計抓手的機器人將那些放錯的瓶子從相應的箱子中取出，將正確的瓶子放到箱子中。其他的瓶子按種類被分選到箱子中去。為Weissbraeu公司研制的用于裝11瓶包裝箱的改換包裝機器人也采用同樣的原理：只是在機器人系統中還有兩個包裝裝置和三個傳送帶：一個用于還裝有空瓶子的11瓶裝包裝箱，一個用于裝有滿瓶的20瓶裝包裝箱，還有一個則用于已經取空了的11瓶裝包裝箱。機器人系統現在將滿瓶從20瓶裝的箱子中取出，裝到11瓶裝的空箱子里。而將空瓶從11瓶裝箱子中再裝到已經取空的20瓶裝箱子中去。使用一個同樣由Recop公司精心設計的配送系統將各種箱子按類別分別輸送到各自的目的地。這個例子說明，機器人也可以有效地完成非常復雜而棘手的任務。

　　包裝業機器人應用前景廣闊

　　在全自動化的夾持、整理和包裝操作方面，機器人顯然是“食品工業親密伙伴”。一系列的實際應用案例可以說明這一點。例如ABB自動化公司的機器人用來進行各種產品的輸送搬運操作，如食品、飲料、藥品、化妝品、護膚品、甜品和冷凍食品等。通常進行的操作包括各種尺寸的紙板箱、木箱和板條箱以及各種包裝袋和瓶子的取放搬運操作、一次和二次包裝操作及碼垛操作等。

　　隨著“低碳生活”呼聲越來越高，包裝行業對生產線上自動化操作要求越來高，另外，我國制造業的人力成本正在逐步走高，自動化生產線代替人工正漸成發展中國制造企業發展趨勢。我們所熟知的一些大企業生產線如食品行業的蒙牛、伊利等公司；汽車行業的奧迪、奔馳等等都使用機器人進行復雜、安全、環保等工序操作。隨著社會經濟的發展、人們對消費品包裝要求越來越高，機器人等自動化工藝技術在包裝行業應用前景只會越來越大。