2009年9月1日至5日，第八屆中國國際裝備制造業博覽會在沈陽（國際）會展中心隆重舉行。此次制博會主題為“高新技術與裝備制造”，共設置5個專業展區，分別是：數控機床及其功能部件展區、工業自動化與儀器儀表展區、動力傳動與控制技術展區、工程機械及大型設備展區、專用設備與通用設備展區。室內外展位總數為2802個，展覽面積達到6萬平方米,吸引了國內外參展企業，共計598家。專業觀眾人數達到11.4萬人次。

   作為沈陽的本土企業，沈陽力拓自動化控制技術有限公司也應邀參加了本次盛會，這也是我們繼北京FA/PA展會后，在09年參加的第二個國際性展會。作為德國BAHR公司在中國的總代理，也是國內直角坐標機器人的的優秀供應商，我們非常有信心在展會上，展出我們的機械手并能得到眾多觀眾及采購商的關注和認可。

　　我們此次推出的上下料碼垛機械手，使用的導軌部分，全部采用德國BAHR公司的直線定位單元。上下料機械手，是由伺服電機帶動BAHR直線導軌，配帶夾緊氣缸，到指定位置夾取工件，再通過X軸導軌和瑞茨軌道組合的伸縮式軌道將工件輸送到指定位置。碼垛機械手部分，BAHR直線導軌將由同步帶驅動，通過真空吸盤，將工件吸起來，按指定的程序，依次碼放到相應位置。上下料碼垛機械手的控制部分采用PLC控制伺服電機驅動整個程序運轉。客戶在操作時，只需操作電控柜上的觸摸屏，輕松按觸簡單幾個按鈕，即可完成所有動作。另外我們上下料碼垛機械手負載范圍大，從幾公斤大到幾噸；運行速度快，且速度可調整；動作靈活，可以完成復雜的碼垛及上下料任務；可靠性高，維護簡單。

   此次我們在展臺的布置上也采取了特殊裝飾，亮藍色的睸板，總高5.5米，白色的熒光柱，醒目的直角坐標機器人及直線定位單元的典型圖片，為整個展臺增添很多色彩。此外我們又新增了42寸液晶電視，在展會期間循環播放我們的客戶案例視頻，讓更多客戶更全面的了解到沈陽力拓公司直角坐標機器人及我們推出的一系列碼垛、上下料等自動化產品及解決方案。
　　
   在展會展出的短短五天時間，沈陽力拓直角坐標機器人---上下料碼垛機械手，得到了來自各個行業參展商及觀眾的廣泛關注，參展觀眾絡繹不絕，到展臺與技術人員咨詢產品知識，探討合作意向。不僅國內的觀眾，還有一些國外，像日本，美國的觀展者也拿起手中的相機拍個不停，對碼垛機的應用領域及用途等，也表示出濃厚的興趣，提出了許多關心的問題，對于我們國內自動化領域的廠家研發出這樣的上下料碼垛機表示出由衷的贊許和欽佩。

　　其實，這樣的自主研發只是我們的產品的一個縮影，“專心做好機器人”，一直是沈陽力拓公司的宗旨。我們力拓公司依托德國BAHR公司直線定位系統及機械手臂開發出了價比優良的數控搬運、碼垛、裝配機器人，廣泛應用在冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業上，是航空、汽車等行業重要的裝備。我們的碼垛機，上下料機械手系列產品也都受到了合作客戶的廣泛贊許。此次，沈陽制博會的亮相，也是我們研發適合中國客戶的工業自動化產品的一種表態和信心。沈陽力拓公司直角坐標機器人會在未來為中國工業自動化發展做出更多貢獻！