少即是多：精益制造是制造企業(yè)的一個(gè)重要競(jìng)爭(zhēng)因素。這是一個(gè)關(guān)乎如何進(jìn)行流程優(yōu)化，以便更迅速、更靈活地采取行動(dòng)從而提高經(jīng)濟(jì)效益的問題，對(duì)于內(nèi)部物流也同樣適用。如果物流組織不當(dāng)，無論生產(chǎn)流程規(guī)劃得多么理想，也會(huì)事倍功半。因此，博世力士樂開發(fā)了超緊湊型分布式IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)技術(shù)，一種靈活性最大而所需空間最小的解決方案。它在布線和能耗方面可以節(jié)省大量成本。與同樣緊湊型的ctrlX CORE結(jié)合使用時(shí)，效果加成。

基于ctrlX AUTOMATION的超緊湊解決方案。(圖源：博世力士樂中國(guó))

　　無需控制柜，布線量減少多達(dá) 90%，控制柜制冷能耗減少100%，這就是 IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的效果。它可以適應(yīng)幾乎任何情況。其基本概念是由驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)電機(jī)共同創(chuàng)建一個(gè)集成單元。這種不帶控制柜的型號(hào)也可以與其他帶控制柜的技術(shù)結(jié)合使用。

　　空間很小或沒有空間安裝控制柜時(shí)，IndraDrive Mi便成為理想的解決方案。在內(nèi)部物流方面，IndraDrive Mi特別適用于需要節(jié)省空間和減少布線量的存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)或移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。一般來說，一個(gè)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)在起重滑車上需要2-6 個(gè)軸。這意味著必須至少為每臺(tái)電機(jī)鋪設(shè)一根纜線。而采用IndraDrive Mi技術(shù)只需鋪設(shè)一根纜線即可。

　　以DAMBACH公司的負(fù)載搬運(yùn)設(shè)備為例。該設(shè)備配備了IndraDrive Mi之后，因不需要外殼并且布線量減少 83%，重量減輕，空間縮小，客戶受益匪淺。減重后動(dòng)力更強(qiáng)勁，流程處理時(shí)間更短，使存儲(chǔ)系統(tǒng)的性能得到提升。配備多以太網(wǎng)接口，使得IndraDrive Mi可以用于連接各種通信協(xié)議，確保了連接的靈活性。

　　緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)與緊湊型控制技術(shù)相結(jié)合

　　超緊湊型 ctrlX CORE 和 ctrlX SAFETY(市場(chǎng)上反應(yīng)迅速、緊湊型的安全解決方案)相結(jié)合，形成了獨(dú)特的解決方案。ctrlX CORE通過采用獨(dú)特的APP技術(shù)，將OT和IT世界進(jìn)行了巧妙的結(jié)合。在數(shù)字化方面，可以從ctrlX 數(shù)據(jù)層獲取所有數(shù)據(jù)并輕松使用。而在自動(dòng)化方面，又有具備幾乎所有必要功能的高性能運(yùn)動(dòng)內(nèi)核可用。所有這些都可以用圖形化編輯，從而使運(yùn)動(dòng)控制編程變得更加簡(jiǎn)單。

　　借助于Ethercat 自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線，ctrlX CORE、ctrlX SAFETY和IndraDrive結(jié)合在一起。IndraDrive可以完全集成到運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核中。因此，無柜驅(qū)動(dòng)技術(shù)符合面向未來的開放式控制技術(shù)的要求。

　　這種實(shí)用的集成解決方案已經(jīng)被博世力士樂各種不同行業(yè)的客戶所采用。以堆垛起重機(jī)和輸送機(jī)技術(shù)的移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)為例。此類解決方案需要具有低能耗和高吞吐量的特點(diǎn)。所有組件都安裝在運(yùn)輸系統(tǒng)中。控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和安全技術(shù)以緊湊的方式結(jié)合在一起。直流總線性能由 IndraDrive Mi 和結(jié)合了電池與超級(jí)電容器優(yōu)點(diǎn)的Powercaps存儲(chǔ)系統(tǒng)所提供。通過使用ctrlX CORE，用戶可以進(jìn)行簡(jiǎn)單明了的圖形化編程，并且可以快速的更改代碼。基于網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)界面可確保操作清晰、便捷。

　　該應(yīng)用場(chǎng)景很好地說明了將博世力士樂的各個(gè)組件相結(jié)合，從而創(chuàng)建基于需求的經(jīng)濟(jì)型集成解決方案所帶來的益處。優(yōu)化流程和節(jié)省空間作為精益制造的一個(gè)組成部分發(fā)揮著關(guān)鍵的影響作用。