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康耐視視覺系統(tǒng)解決方案提升了“拾放（pick-and-place）”應(yīng)用環(huán)境的靈活性

http://www.kblhh.cn 2007-02-06 10:51 來源：康耐視中國

德國Engelhard Technologie公司是一家為汽車行業(yè)生產(chǎn)油煙濾清器的全球知名生產(chǎn)商。該公司通過使用康耐視的In-Sight視覺傳感器有效的提高了流水線的生產(chǎn)效率。

Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠使用機(jī)器人進(jìn)行零件生產(chǎn)。為了優(yōu)化使用在汽車行業(yè)的油煙濾清器的生產(chǎn)過程，該公司采納了其機(jī)器人供應(yīng)商史陶比爾（Staübli）的建議，決定使用全球享有盛名的康耐視公司的視覺系統(tǒng)，整個系統(tǒng)在12月份已經(jīng)部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環(huán)境，此視覺引導(dǎo)的機(jī)器人“拾放（pick-and-place）”解決方案在四個星期不到的時間內(nèi)就成功部署完成了。

確保準(zhǔn)確性的視覺系統(tǒng)有效提升了機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的工作效率

陶瓷濾清器在經(jīng)過煅燒之后，會自動由傳送帶輸送到機(jī)器人車間。不同的油煙濾清器產(chǎn)品之間差別甚微，需要經(jīng)過視覺系統(tǒng)的可靠處理。

部署在機(jī)器人車間的In-Sight 5100視覺傳感器必須辨識出25種不同濾清器產(chǎn)品的個體形狀，并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機(jī)器人的有關(guān)產(chǎn)品角度的數(shù)據(jù)必須保持精確，因為對二維編碼的閱讀是在同一生產(chǎn)點進(jìn)行的。此應(yīng)用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢是In-Sight視覺系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺工具，這些工具具備幾何圖樣辨識功能，其目標(biāo)精確率達(dá)到99.9 %。

In-Sight視覺傳感器提供的有關(guān)產(chǎn)品位置的精確數(shù)據(jù)有效的引導(dǎo)了機(jī)器人，它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上，然后輸送到包裝車間進(jìn)行產(chǎn)品包裝。

快速和靈活的配置

Engelhard Technologie公司的Thomas Wente負(fù)責(zé)此項目的實施。他說：“我們認(rèn)為能夠快速和可靠的實施項目是非常重要的，但同時我們也希望自己能夠方便的對流程做出必要的改變。”

In-Sight視覺系統(tǒng)配置、安裝和部署簡易方便，不僅能夠加快項目的實施，而且使項目具備更高的靈活性，提升了系統(tǒng)對生產(chǎn)流程任一方面所做更改的快速響應(yīng)能力。

使用視覺系統(tǒng)檢測顏色

康耐視的視覺系統(tǒng)同時也能有效的協(xié)助完成額外的控制任務(wù)，如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺傳感器來驗證每個濾清器上是否貼有綠色質(zhì)量標(biāo)簽，并且判定包裝箱內(nèi)是否放入了與規(guī)定數(shù)量相符的產(chǎn)品。該系統(tǒng)持續(xù)性的檢測包裝產(chǎn)品的數(shù)量，并且與實際生產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較，這樣就能夠確定被剔出和丟失的產(chǎn)品數(shù)量。康耐視的專家親臨生產(chǎn)車間提供相應(yīng)的技術(shù)支持，從而在兩天的時間內(nèi)成功部署了此控制項目，這再一次證明了使用簡便的操作界面的優(yōu)勢。

具備升級性能的開發(fā)環(huán)境

從一開始，公司在為流水線部署視覺系統(tǒng)的過程中就考慮到了多樣化的應(yīng)用環(huán)境。基于Windows的工作平臺使用簡易，這樣不僅節(jié)省了時間，而且使解決方案能夠應(yīng)用于特殊的應(yīng)用環(huán)境，體現(xiàn)了系統(tǒng)高效的性能。在In-Sight Explorer開發(fā)環(huán)境下，系統(tǒng)能夠快速的啟動和運作，從而節(jié)省了初始的安裝時間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法，這不僅減少了視覺系統(tǒng)的開發(fā)時間，而且為提升系統(tǒng)的功能靈活性和整合到公司的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中奠定了基礎(chǔ)。公司在現(xiàn)有的機(jī)器人車間中已經(jīng)整合了另一套In-Sight Explorer，并且計劃在第二間和最新的機(jī)器人車間中安裝兩套視覺傳感器系統(tǒng)。

康耐視網(wǎng)站：www.cognex-china.com

康耐視公司設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售機(jī)器視覺系統(tǒng)，即有“視覺”的電腦。康耐視是機(jī)器視覺行業(yè)的全球性領(lǐng)導(dǎo)者，自從1981年成立以來，已經(jīng)銷售35萬多套的機(jī)器視覺系統(tǒng)，累計利潤超過20億美元。康耐視的模塊化視覺系統(tǒng)部門，總部位于美國馬薩諸塞州的Natick郡，專攻用于多個離散項目制造自動化和確保質(zhì)量的機(jī)器視覺系統(tǒng)。康耐視的表面檢查系統(tǒng)部門，總部位于加州的Alameda郡，專攻用于連續(xù)模式下產(chǎn)品的表面檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng)，如金屬、紙張、塑料。除了在美國馬薩諸塞州Natick郡的總部，康耐視在北美、日本、歐洲和亞洲都設(shè)有地區(qū)辦公室。

圖片：

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Engelhard Technologie公司的Thomas Wente發(fā)表了對In-Sight視覺系統(tǒng)的看法：“作為公司圖像處理的解決方案，In-Sight視覺傳感器不僅使公司最大限度的減少了在部署系統(tǒng)過程中涉及的時間和成本，而且讓我們公司在應(yīng)對各種變化時具有更大的靈活性。”

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準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)和精確的旋轉(zhuǎn)角度使機(jī)器人能夠區(qū)別差別甚微（精確到毫米）的濾清器產(chǎn)品，拿起正確的產(chǎn)品并放到傳送帶上。

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部署在機(jī)器人車間的In-Sight視覺系統(tǒng)能夠辨識出濾清器產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置和類型。

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在對濾清器產(chǎn)品經(jīng)過可靠的選擇之后，相同類型的產(chǎn)品被依次放在傳送帶上，輸送到包裝車間進(jìn)行包裝。

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部署在包裝車間的In-Sight 5100C顏色視覺傳感器檢測陶瓷濾清器上是否貼有綠色標(biāo)簽。這就保證了每一個包裝箱中放入的都是符合規(guī)定數(shù)量的、類型相同的濾清器。

康耐視視覺系統(tǒng)解決方案提升了“拾放（pick-and-place）”應(yīng)用環(huán)境的靈活性

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