安全掃描儀是一種光電類(lèi)的安全檢測(cè)裝置，通常情況下安裝在工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境，用于檢測(cè)是否有人員或者不期望的物體穿行或者滯留，也廣泛應(yīng)用于AGV小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的安全檢測(cè)?，F(xiàn)今工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般會(huì)使用三種方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的安全監(jiān)控，第一種是使用安全光幕，通過(guò)安全光幕的對(duì)射光檢測(cè)原理，水平和垂直安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于單個(gè)區(qū)域的人員進(jìn)入或者區(qū)域是否有滯留的識(shí)別。第二種是使用安全掃描儀，通過(guò)安全掃描儀的激光檢測(cè)原理，同樣可以通過(guò)水平和垂直安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)安全檢測(cè)功能；第三種是使用安全雷達(dá)，通過(guò)安全雷達(dá)的雷達(dá)識(shí)別技術(shù)，對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體靠近進(jìn)行檢測(cè)。前兩種方法是二維平面檢測(cè)，第三種方法是三維立體檢測(cè)。以上三種方式是現(xiàn)今工業(yè)環(huán)境最常用的檢測(cè)手段，而安全掃描儀因?yàn)槠涔δ茇S富，且對(duì)于檢測(cè)區(qū)域可以進(jìn)行編輯，避免遺漏檢測(cè)死角等優(yōu)勢(shì)而廣泛應(yīng)用在風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高，環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在此我們重點(diǎn)介紹一下安全掃描儀在汽車(chē)制造行業(yè)的焊裝車(chē)間的應(yīng)用特點(diǎn)。

　　汽車(chē)制造中的焊裝工藝具有較高的自動(dòng)化程度，大量的機(jī)器人應(yīng)用代替了人員手工焊接，大大提供了生產(chǎn)效率，但機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)又增加了現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)發(fā)生的可能，因此對(duì)于人機(jī)交互的區(qū)域進(jìn)行有效的安全監(jiān)控是必不可少的。安全掃描儀因其安裝便捷，檢測(cè)區(qū)域可編輯，功能豐富在焊裝車(chē)間得到了大量應(yīng)用。通常焊裝上料區(qū)域需要人員填料之后機(jī)器人進(jìn)入上料區(qū)域取料，安全掃描儀通過(guò)水平安裝，可以有效的監(jiān)控人員是否滯留在機(jī)器人抓取區(qū)域，如圖1所示，同時(shí)安全掃描儀通過(guò)垂直安裝，可以有效的隔離機(jī)器人區(qū)域和上料區(qū)域，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到上料區(qū)域之前進(jìn)行識(shí)別和停止，如圖2所示。

圖1

圖2

　　Pilz的PSENscan安全掃描儀功能豐富，在焊裝區(qū)域獲得充分的體現(xiàn)，其一是對(duì)于復(fù)雜的環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，可以通過(guò)對(duì)耐臟等級(jí)，強(qiáng)光干擾進(jìn)行設(shè)置，防止因?yàn)閺?fù)雜環(huán)境導(dǎo)致誤報(bào)警。其二是對(duì)動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)工藝可以通過(guò)切換保護(hù)區(qū)域，變換檢測(cè)范圍，變更繪制形狀進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)整，比如焊裝轉(zhuǎn)臺(tái)區(qū)域和汽車(chē)檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)位置和是否有物料，來(lái)切換保護(hù)區(qū)域，避免運(yùn)行過(guò)程中人員誤闖入，導(dǎo)致停機(jī)問(wèn)題。其三是可以提供編碼，屏蔽，報(bào)警等功能。編碼功能是可以避免相鄰安裝的安全掃描儀可能會(huì)產(chǎn)生的激光干擾。對(duì)于圖1工位，為了保證區(qū)域內(nèi)無(wú)死角監(jiān)控，采用了兩個(gè)掃描儀共同完成區(qū)域保護(hù)，兩個(gè)掃描儀分別使用編碼1和2來(lái)避免干擾。屏蔽功能是在屏蔽傳感器信號(hào)輸入的情況下讓掃描儀輸出信號(hào)繼續(xù)保持，在特定的出入口區(qū)域可以實(shí)現(xiàn)人物分離檢測(cè)，保證工藝運(yùn)行的順暢。報(bào)警功能是能夠提供如臟報(bào)警，強(qiáng)光報(bào)警，設(shè)備故障報(bào)警等信號(hào)，為現(xiàn)場(chǎng)故障排查提供了明確的方向。

　　PSENscan安全激光掃描儀，憑借其275度的掃描角度和范圍寬達(dá)5.5米的保護(hù)區(qū)，可實(shí)現(xiàn)二維區(qū)域監(jiān)控。憑借警告區(qū)域和保護(hù)區(qū)域的自由配置，以及環(huán)境自適應(yīng)的能力，安全激光掃描儀非常適用于各種應(yīng)用場(chǎng)所。安全激光掃描儀PSENscan特別適合靜態(tài)和移動(dòng)區(qū)域的防護(hù)與進(jìn)出監(jiān)控，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。