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      日本機(jī)器人“阿西莫”又添新本領(lǐng)

      http://www.kblhh.cn 2006-02-08 09:42 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

         日本本田公司15日推出了經(jīng)過改進(jìn)的機(jī)器人“阿西莫”(ASIMO),它不但真正會跑,還增添了許多其他新本領(lǐng)。

            
        據(jù)介紹,“阿西莫”的新本領(lǐng)是可以彎腰轉(zhuǎn)身,分析傳感器信息并傳遞給腿部的時間縮短了四分之三,成為世界上真正會跑的機(jī)器人。它的跑步時速可達(dá)3公里,和人的慢跑速度差不多,步行時速也從1.6公里提高到2.5公里。此外,“阿西莫”能將預(yù)先存儲的地圖與傳感器捕捉的信息結(jié)合起來,從而自行糾正誤差,在行走時避開障礙物。
        本田公司負(fù)責(zé)人說,“阿西莫”被定位為辦公室機(jī)器人,因此協(xié)作功能也有所改進(jìn)。例如,它的手腕對外力有感覺,拇指可以單獨(dú)活動,接?xùn)|西和握手比以前更自然。過去需要人配合的“阿西莫”,現(xiàn)在可以配合人的活動,但敏捷程度仍待改進(jìn)。它的身高也從原來的110厘米,“長高”到現(xiàn)在的130厘米。

            
        “阿西莫”是本田公司開發(fā)的雙腳步行機(jī)器人,于2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機(jī)器人展示會上亮相。“阿西莫”步行方式接近人類,能與人進(jìn)行簡單會話,曾用于日本的商場、學(xué)校等,深受人們喜愛。

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