商業卡車運輸是美國經濟的支柱，這一點在過去幾年里表現得最為明顯，因為新冠疫情導致的供應鏈中斷席卷了整個美國。與此同時，找到愿意開卡車的人越來越難。美國卡車運輸協會 (American Trucking Association) 數據顯示，美國卡車司機的平均年齡約為 48 歲，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什么去年美國卡車司機短缺 8 萬名的原因所在。

　　Kodiak機器人公司的長途卡車運輸自動駕駛技術 kodiakDriver 包含一個名為 SensorPods™ 的模塊化硬件系統，該系統集成了使用卡車傳統后視鏡安裝點“觀察”其周圍環境所需的大多數傳感器。

　　許多行業分析師認為，長途商業卡車運輸可能是自動駕駛汽車技術的第一個主要使用案例，因為與在二級道路和城市街道上行駛的許多細微差別相比，高速公路駕駛的問題沒那么復雜。

　　此外，從經濟角度來看，卡車運輸業從車輛自動駕駛中獲得的優勢可能更多。自動駕駛系統的成本在一輛行駛里程在 100 萬至 200 萬英里的卡車上更容易攤銷。此外，由于服務時間限制，人力駕駛卡車平均每天只能工作 7.5 小時。自動駕駛卡車的使用率可以提高至原來的2 至 3 倍，只需停下來加油、接收和裝載新貨即可。

　　Kodiak機器人公司旨在為長途卡車運輸實現無人駕駛

　　在這種背景下，Kodiak機器人公司 (Kodiak Robotics)于 2018 年成立，業務重點是為長途環境開發可集成到運輸公司車隊的自動駕駛技術。Kodiak自動駕駛解決方案 kodiakDriver 包含一個名為 SensorPods™ 的模塊化硬件系統，該系統集成了使用卡車傳統后視鏡安裝點“觀察”其周圍環境所需的大多數傳感器。Pods 的模塊化設計允許在幾分鐘內對其進行開關，可最大限度延長車隊的正常運行時間，無需專業培訓的技術人員安裝設備并重新校準傳感器網絡。

　　Kodiak告別了數據量大、難以更新的高清地圖，而主要采用一種獨特的稀疏映射方法，其中包含實現自動駕駛所需的信息。地圖由 Kodiak Vision 補充，這是一款綜合傳感器融合系統，可利用源于雷達、攝像頭和激光雷達的數據查看所有條件下的道路。

　　自 2019 年在德克薩斯州達拉斯市南部啟動運營中心以來，Kodiak一直專注于安全開發一種能夠應對苛刻長途環境的系統。僅在今年，Kodiak就通過 kodiakDriver 的不間斷運行完成了一些貨運巨頭的試點項目，其中包括從達拉斯到亞特蘭大的 4 次不間斷往返。自 2022 年 8 月以來，Kodiak一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動駕駛貨運服務，每周七天在貝敦的配送中心和舊金山的宜家商店之間不間斷運營。

　　“Kodiak團隊代表了自動駕駛汽車行業中那些經驗最豐富的人”，該公司創始人兼首席執行官 Don Burnette 表示。“這幫助我們繞過行業起步時通常使用的試錯方法，采取了最直接的成功路徑。”

　　Vicor電源解決方案超越了對傳感器基本的和嚴苛的要求

　　針對自動駕駛卡車運輸環境中的電源系統設計，Kodiak很快就確定了三個毋庸妥協方面：可靠性、效率以及執行系統內健康監控的功能。

　　這些需求便是吸引科迪亞克與 Vicor 公司的定制設計子公司Vicor Power System (Vicor) 合作的原因。該團隊利用 Vicor 的電源模塊設計高密度、高性能的電源系統，充分滿足自動駕駛汽車系統的應用需求。Kodiak電源系統使用幾款 Vicor 電源模塊來滿足其需要 12、24 及 48V 電源母線的傳感器需求。這些模塊包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM 和 VTM 等。所有電源模塊均可采用極小的封裝提供高效率的可靠電源轉換。

　　此外，Vicor 提供的設計支持，還在系統中為每個組件實現了輸出可控的特性，并通過監控所有Kodiak傳感器的電壓及電流優化了組件的健康狀況。Kodiak平臺包含四條基本母線，必須指向特定的傳感器、執行器和處理器。每組輸出均可通過專用 CAN 母線監控并進行單獨控制。

　　Kodiak目前使用幾款 Vicor 電源模塊來滿足其需要 12、24 和 48V 電源母線的任務關鍵性傳感器需求。這些模塊包括Vicor BCM6123、PRM 和 VTM 等。

　　Vicor 還可在卡車入庫，插上插頭時，為 48V 系統提供電池充電。AC 岸電系統可在發動機不運行時維持電池電量水平，從而允許維修技術人員和工程師在室內用車。Kodiak能夠通過在卡車上使用 Vicor 48V 系統，減小布線量，從而可減輕重量、節省空間并支持車輛的大功率應用。

　　徹底改變商業運輸及卡車司機的未來

　　即使商業運輸未得到充分重視，但它卻是全球經濟穩定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整裝待發，隨時準備通過自動駕駛運輸來徹底改變該產業，使卡車運輸更加可靠、高效。