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      中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢工作委員會(huì)指定宣傳媒體
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      皮爾磁:安全激光掃描儀使AGV應(yīng)用變得高效

      http://www.kblhh.cn 2022-01-19 15:08 來源:皮爾磁

      Pilz的安全激光掃描儀PSENscan不僅用于保障自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)的安全,而且在生產(chǎn)環(huán)境和內(nèi)部物流中提供了許多額外的好處。

      PSENscan的精確定位,節(jié)省重啟時(shí)間

      安全激光掃描儀PSENscan讀取強(qiáng)度和距離值,以精確導(dǎo)航到站點(diǎn)。如果距離信息不足,現(xiàn)在還可以使用反射器進(jìn)行導(dǎo)航。例如,當(dāng)將AGV停靠在機(jī)器上進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移時(shí),這可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航期間的精確定位。所以生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率還能進(jìn)一步提高。

      如有必要,PSENscan可以切換到待機(jī)模式。這是一個(gè)優(yōu)勢(shì),特別是在自動(dòng)引導(dǎo)車輛上,因?yàn)闄C(jī)器可以更快地啟動(dòng)。用戶可以節(jié)省成本,因?yàn)榇龣C(jī)模式意味著能耗降低。結(jié)合新的自動(dòng)化自動(dòng)復(fù)位功能,還可以節(jié)省重啟時(shí)間。PSENscan還可以記錄錯(cuò)誤列表,這些列表現(xiàn)在顯示在本地設(shè)備上,從而能夠加快診斷速度并快速重啟。

      激光掃描儀的動(dòng)態(tài)保護(hù)區(qū)域適應(yīng)性

      希望安全使用自動(dòng)引導(dǎo)車輛?借助安全激光掃描儀,用戶可以安全監(jiān)控和動(dòng)態(tài)導(dǎo)航,同時(shí)實(shí)現(xiàn)最高的生產(chǎn)率。這是因?yàn)榧词笰GV以不同的速度運(yùn)行,PSENscan也能提供最大的安全性。PSENscan的保護(hù)區(qū)域能動(dòng)態(tài)地適應(yīng)AGV的各種速度。這樣才能更精準(zhǔn)地避開障礙物。精確導(dǎo)航和適應(yīng)不同速度的能力可幫助AGV用戶提高生產(chǎn)率,從而提高設(shè)備效率。ROS模塊使安全激光掃描儀能夠簡單快速地集成到用戶的工廠環(huán)境中。

      皮爾磁激光掃描儀

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