固高杯”全國工業(yè)控制及數智化系統設計大賽專項命題賽道賽題正式發(fā)布！    

兩大前沿賽道同步開啟！"具身智能項目" 聚焦農業(yè)機器人、無人農場等智慧農業(yè)場景；"工業(yè)控制及數智化系統設計" 深耕智能控制、數字孿生等工業(yè)升級領域。職業(yè)院校隊伍入圍決賽可自由選賽題！

01具身智能項目

賽題亮點

"固高杯"具身智能賽道聚焦智慧農業(yè)采摘機器人研發(fā)，挑戰(zhàn)復雜果園環(huán)境下的全自主作業(yè)！參賽隊伍將運用AI視覺識別、SLAM導航、機械臂精準控制等前沿技術，讓機器人化身"果園管家"，實現從自主尋路→智能識別→精準采摘→安全轉運的全流程智能化。

核心技術挑戰(zhàn)

環(huán)境感知關：克服果實密集等復雜場景

視覺識別關：實現穩(wěn)定抓取與力學反饋控制

智能決策關：融合SLAM建圖、路徑規(guī)劃與實時避障協同控制

系統集成關：完成手眼協調運動與自主導航的閉環(huán)控制

02工業(yè)控制及數智化系統設計項目

賽題亮點

"固高杯"工業(yè)控制賽道聚焦低代碼智造系統集成，挑戰(zhàn)多技術融合的柔性化生產解決方案！參賽隊伍將運用低代碼控制、機器人協同、CNC精密加工、機器視覺、數字孿生等前沿技術，構建從虛擬仿真→實時控制→質量檢測→效能優(yōu)化的全流程智造系統。

核心技術挑戰(zhàn)

系統集成關：實現機器人、CNC、視覺系統的無縫協同

低代碼開發(fā)關：通過模塊化編程快速構建控制邏輯

虛實融合關：建立數字孿生與物理設備的實時鏡像

智能優(yōu)化關：基于生產數據的動態(tài)工藝調整

賽 程 安 排

賽程啟動，職業(yè)院校組參賽隊伍可根據自身優(yōu)勢，在兩項專項命題中自主選擇參賽題目！

報名截止：2025年4月10日

決賽時間：2025年6月30日

決賽城市：重慶、西安