SCARA機器人是行業(yè)中執(zhí)行拾取和組裝任務的理想選擇。但問題是，它的使用壽命受其波紋管的快速磨損影響，也會變得很短。為了解決這一問題，igus開發(fā)出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態(tài)應用，igus新開發(fā)出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用于穩(wěn)定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARA機器人工作會讓你很快眩暈。因為這種水平關節(jié)臂機器人需要在四個軸上快速運行。它的內臂和外臂會進行水平旋轉運動。而用于抓取物體的滾珠絲杠則會做旋轉運動和直線運動。這使得機械臂幾乎可以抵達其工作半徑內的任何位置。其運行既快速又精準，但這種高負載運行也意味著布線在機械臂外部的電纜和軟管需要經常更換或維修。這也同樣是一些汽車行業(yè)制造商正面臨著的問題，他們希望包括波紋管和旋轉軸承在內的供能系統能夠得到優(yōu)化。 “為了滿足用戶需求，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究，并最終在兩年的研究和測試之后開發(fā)出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業(yè)務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定制的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，并確保即使在系統持續(xù)運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件，即用于移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶e-rib的波紋軟管。它的特別之處在于其獨特的旋轉接頭，該接頭可以吸收扭轉力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統即使在高加速度下也能平穩(wěn)運行。此外，波紋軟管通過 e-rib 進行加固，使其只能在一個空間方向上移動。側面的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能系統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室里，我們對新型供能系統進行了測試，測試結果令人滿意。此外，我們還與機器人制造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能系統在極端條件下的表現。例如，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結果，在每分鐘5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環(huán)后，它仍在持續(xù)運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用于SCARA機器人的供能系統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對于新型供能系統，我們既可以提供能快速改裝的預裝配系統，也可以單獨提供用于改裝的三個部件。