臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)負(fù)載慣量的問題

我用臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服控器、電機(jī)200W的，用內(nèi)部暫存器進(jìn)行增量控制，也就是一個(gè)轉(zhuǎn)盤，每次轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，沒有用減速機(jī)的。我空機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)不帶任何負(fù)載），原點(diǎn)回歸、定位控制都可以。但是加一點(diǎn)負(fù)載（一個(gè)聯(lián)結(jié)套）都會(huì)報(bào)警負(fù)載過大，把轉(zhuǎn)盤加再上也是一樣的，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中（不管是原點(diǎn)回歸還是定位控制），不像空載的時(shí)侯會(huì)過沖現(xiàn)象，也就是說定位的時(shí)候一轉(zhuǎn)動(dòng)就轉(zhuǎn)多了，這時(shí)電機(jī)又回轉(zhuǎn)過來，然后又回多了，就是這樣來回的轉(zhuǎn)幾下，就報(bào)警負(fù)載過大，速度調(diào)小也一樣的現(xiàn)象。位置控制比例增益、負(fù)載慣量比、加減速時(shí)間也調(diào)過，都是一樣的，請(qǐng)問各位高工這種現(xiàn)象一般要調(diào)節(jié)哪些參數(shù)。應(yīng)該怎樣調(diào)，并且大概值是多少，有的值我比預(yù)設(shè)值高出好多倍都無濟(jì)于事。先謝各位了。

看一下這個(gè)，你就明白了
http://www.kblhh.cn/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=174258

在客戶那見到過這樣的事情
三菱的伺服
多工位的機(jī)器，在沒加負(fù)載之前沒問題，把工作盤放上就有這樣的情況，啟動(dòng)后反復(fù)轉(zhuǎn)幾下就會(huì)報(bào)過載
加了減速箱就解決

典型的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配造成的
解決辦法，加減速機(jī)或是將加減速時(shí)間調(diào)的長一些，運(yùn)行速度不要太快也可以對(duì)付用的
一般系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能超過電機(jī)的15倍

伺服電機(jī)有小慣量、中慣量、大慣量的；
有條件的話換個(gè)同功率的慣量大些的試一下；

看這種情況，好像是負(fù)載太大了！你可以看看P1-65的值是多少？如果很小的話，出現(xiàn)這種現(xiàn)象是很正常的！可以試著調(diào)高點(diǎn)，調(diào)到120試試看，切忌不能調(diào)的太高，因?yàn)樗欧倪^載能力一般都是在120%.太高會(huì)損壞伺服。

請(qǐng)問fumz78，如果加減速機(jī)的話，并且加哪種傳動(dòng)方式的好點(diǎn)。我大概加多大的加減比。我今天回歸到出廠值，用寸動(dòng)方式估測(cè)慣量比都報(bào)過負(fù)載。

請(qǐng)問fumz78，如果加減速機(jī)的話，并且加哪種傳動(dòng)方式的好點(diǎn)。我大概加多大的加減比。我今天回歸到出廠值，用寸動(dòng)方式估測(cè)慣量比都報(bào)過負(fù)載。

我對(duì)機(jī)械是不怎么懂，只是后來客戶加了減速機(jī)就沒這現(xiàn)象，怎么選型的我就不怎么清楚了
減速機(jī)這東西，機(jī)械工程師要熟悉

帶減速機(jī)以后，還要把停機(jī)時(shí)間曲線調(diào)好。切忌硬停。我用普通電機(jī)加減速機(jī)都能停個(gè)差不多。當(dāng)然我用變頻器設(shè)定為二段速運(yùn)行的了。