發表于：2009/2/21 22:04:53
#0樓
我用臺達ASDA-AB伺服控器、電機200W的，用內部暫存器進行增量控制，也就是一個轉盤，每次轉1/4轉，沒有用減速機的。我空機轉動（電機不帶任何負載），原點回歸、定位控制都可以。但是加一點負載（一個聯結套）都會報警負載過大，把轉盤加再上也是一樣的，并且在轉動過程中（不管是原點回歸還是定位控制），不像空載的時侯會過沖現象，也就是說定位的時候一轉動就轉多了，這時電機又回轉過來，然后又回多了，就是這樣來回的轉幾下，就報警負載過大，速度調小也一樣的現象。位置控制比例增益、負載慣量比、加減速時間也調過，都是一樣的，請問各位高工這種現象一般要調節哪些參數。應該怎樣調，并且大概值是多少，有的值我比預設值高出好多倍都無濟于事。先謝各位了。
學無止境
