基于CAN總線的鐵路網(wǎng)/段綜合監(jiān)控系統(tǒng)
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鐵路的綜合監(jiān)控系統(tǒng)十分復(fù)雜，包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，DCC數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)、公安信號(hào)、視頻、安防監(jiān)控設(shè)備、消防系統(tǒng)等等。另一方面，鐵路鐵路監(jiān)控點(diǎn)分散、難以管理，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜等原因成為監(jiān)控的難點(diǎn)。以B&R公司的2005系列PCC搭建的基于CAN總線的鐵路監(jiān)控系統(tǒng)可以完美的解決以上矛盾。實(shí)例如下：
某鐵路段共有34個(gè)停靠站，共計(jì)1124公里，監(jiān)控系統(tǒng)包括2個(gè)控制中心，25個(gè)操作員站，2個(gè)工程師服務(wù)器，4個(gè)runtime服務(wù)器和10個(gè)網(wǎng)關(guān)。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在本段鐵路線上，225個(gè)現(xiàn)場(chǎng)站與2個(gè)控制中心相連；在分布式的控制器上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷；分布式的測(cè)量和控制標(biāo)簽，不同的站點(diǎn)I/O點(diǎn)數(shù)大不相同；集成于MIS，RUNTIME服務(wù)器，操作員站視頻數(shù)據(jù)存貯，第3方系統(tǒng)報(bào)告；斷線時(shí)現(xiàn)場(chǎng)控制器緩沖歷史數(shù)據(jù)，此類報(bào)警必須以短消息形式發(fā)送至手機(jī)；Runtime服務(wù)器冗余，歷史數(shù)據(jù)冗余；登錄情況跟蹤等等。
本鐵路綜合監(jiān)控系統(tǒng)的227個(gè)RTU覆蓋了1140Km的鐵路線，包含了10萬(wàn)個(gè)左右的監(jiān)控點(diǎn)，并與視頻監(jiān)控、光纖在線監(jiān)測(cè)等獨(dú)立功能系統(tǒng)互聯(lián)。
綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)以B&R公司的2005系列PCC和APROL軟件為基礎(chǔ)構(gòu)建而成。以2005系列中的兩款PCC －CP360和IF260－為核心，其中的CP360用在監(jiān)控對(duì)象較多的車站節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)串口服務(wù)器進(jìn)行RS232接口擴(kuò)展；所有的IF260均通過(guò)交換機(jī)接入到鐵路沿線的8M帶寬的傳輸環(huán)（如下圖所示）。所有PCC通過(guò)GATEWAY接入中心的RUNTIME SERVER。所有被監(jiān)控設(shè)備和傳感器均通過(guò)PCC接入監(jiān)控系統(tǒng)。
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