AGV小車作為物料搬運的自動化核心載體，已廣泛應用于倉儲、制造、物流等領域。而RFID（無線射頻識別）技術作為一種先進的自動識別和數據采集技術，以其獨特的非接觸式識別能力，被廣泛應用于AGV小車上，為AGV小車對物料信息的實時追蹤與精準站點定位、靈活路徑規劃提供了技術支持。

一、RFID技術的使用原理

RFID技術通過射頻信號實現RFID標簽與RFID讀寫器之間的非無接觸信息交互，從而完成對物料身份、位置及狀態等信息的快速識別與采集。

RFID讀寫器：安裝在AGV小車上，負責發射射頻信號并接收來自RFID標簽的反饋信息，解析物料的唯一標識與相關數據。RFID讀寫器需要與AGV控制系統進行數據交互，因此需要支持Modbus RTU/TCP通信協議，如JY-L8820，讀卡距離為21cm，支持3m/s的移動速度識別，確保高速運行中數據穩定讀取。

RFID標簽：根據使用場景不同，需要安裝在不同位置。如用于站點識別等方面，需要將RFID標簽安裝在AGV小車的航線上，并采用耐磨耐壓的材質，如JY-T253AE；如用于物料標識，則需將RFID標簽附著于物料或托盤表面，若工作環境為金屬環境，則需采用抗金屬專用的RFID標簽，如JY-T354AE或JY-K303AE。

二、AGV小車集成方案

AGV小車通常按照不同的使用場景進行安裝RFID讀寫器：

小車底部：底部安裝RFID讀寫器，讀取地面鋪設的RFID標簽信息（用于站點識別、導航定位）；

小車頂部：頂部安裝RFID讀寫器，讀取物料托盤或容器上的RFID標簽信息（用于精準負載識別）。

三、核心應用場景

站點識別與定位

設備部署：將RFID讀寫器安裝在AGV小車的底部；RFID標簽部署于AGV小車航線的各個關鍵節點處，并與該節點處的坐標信息綁定。

站點識別：通過RFID讀寫器讀取站點處的標簽信息，AGV小車可實時獲取當前所處位置，實現精準�？颗c路徑糾偏。

站點定位：通過RFID讀寫器對RFID標簽的掃描識別，獲取標簽內的坐標信息，實現當前站點定位。

貨物識別與追蹤

設備部署：將RFID讀寫器安裝于AGV小車的頂部；RFID標簽安裝于物料托盤或容器上，并與物料信息（如物料編號、批次、生產日期、運輸目的地等）綁定。

貨物識別：AGV小車在運輸貨物時，通過讀取托盤上的RFID標簽信息，自動核對物料編號、批次、目的地等數據，實現精準裝卸與防錯控制。  

貨物追蹤：結合后臺系統，實時記錄物料流轉過程，提升庫存準確性與物流透明度。

安全調度

通過RFID技術實現AGV小車的實時站點識別與狀態反饋，結合中央調度系統動態調整運行路徑，避免多車沖突與擁堵。當某站點被占用時，系統依據RFID上傳的位置數據自動觸發避讓機制，確保作業連續性。

四、RFID技術在AGV小車應用中的優勢

1、提升生產效率

減少人工干預：實現無人化搬運，降低勞動強度；

降低錯誤率：精準識別貨物與路徑，減少物料分配錯誤；

提高作業速度：非接觸式識別能力使得托盤檢測識別時間大幅減少。

2、管理透明化

實時數據追蹤：物料位置、狀態實時上傳至管理系統，實現全流程可視化；

智能調度：結合WMS/MES系統，動態分配AGV任務，優化資源利用率。

3、降低運營成本

維護簡單：RFID標簽壽命長（可達10年），讀寫器故障率低；

改造成本低：無需大規模改造現場，僅需埋設標簽與安裝讀寫器。

4、推動工業4.0轉型

無人化配送：實現從倉庫到生產線的全自動化物料流轉；

數據驅動決策：基于RFID采集的數據，優化生產流程與庫存管理

五、結論

RFID技術在AGV小車上的廣泛應用，是提升AGV車智能化自動化發展的關鍵突破。RFID技術的高效精準識別、穿透性識別、非接觸式識別、強環境適應性等特性，為企業解決了傳統搬運中的數據采集痛點，推動了生產效率與管理水平的質的飛躍。