Lora自組網(wǎng)一般采用lorawan通用協(xié)議或者lora私有協(xié)議，私有協(xié)議由各公司自己開(kāi)發(fā)設(shè)定，通常匹配自己公司的設(shè)備硬件，lora組網(wǎng)通過(guò)設(shè)備硬件中的lora模塊間相互通訊實(shí)現(xiàn)，通訊一般為雙向通訊，組網(wǎng)由lora網(wǎng)關(guān)，lora終端（lora腕表，lora塔燈，lora振動(dòng)傳感器等），本地或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)信號(hào)的收發(fā)和系統(tǒng)功能的處理，終端負(fù)責(zé)系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)展現(xiàn)，服務(wù)器用于信息和數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，在網(wǎng)關(guān)中會(huì)開(kāi)放對(duì)應(yīng)接口，可以和其他系統(tǒng)或者基礎(chǔ)硬件做對(duì)接，方便企業(yè)智能化改造和功能擴(kuò)展。

當(dāng)使LoRa進(jìn)行通信時(shí)，經(jīng)常遇到需要中繼才能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，下面給出一種自動(dòng)組網(wǎng)的方案。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如下：

為了實(shí)現(xiàn)，在上述這復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，能保持通信穩(wěn)定，詳見(jiàn)以下組網(wǎng)流程圖。

為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，采用以下措施：

1.每個(gè)節(jié)點(diǎn)（含中繼、探頭）上電后定期（如：每30秒）與網(wǎng)關(guān)發(fā)心跳（使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)逐步形成穩(wěn)定的通信路徑）。

2.每個(gè)節(jié)點(diǎn)在發(fā)數(shù)據(jù)前，監(jiān)聽(tīng)信道空閑后，隨機(jī)延時(shí)1~10個(gè)時(shí)間槽，減少碰撞概率。

3.為了減少因碰撞而誤認(rèn)為鏈路不通，當(dāng)不通時(shí)可重試1~3次。

4.發(fā)給中繼節(jié)點(diǎn)，若中繼節(jié)點(diǎn)未發(fā)出（可能節(jié)點(diǎn)關(guān)機(jī)或移機(jī)了），可立即判斷路徑不通，立即向請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)應(yīng)答路徑不通報(bào)文。

5.為進(jìn)一步增加抗定頻干擾，可添加跳頻切換功能（由網(wǎng)關(guān)發(fā)起跳頻圖案，各節(jié)點(diǎn)在指定的時(shí)間槽同時(shí)切換）。

以上流程圖及方案，解決了以下問(wèn)題：

1.整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)報(bào)文很少，盡可能的降低了碰撞概率。

2.當(dāng)出現(xiàn)A發(fā)給B，B能收到，但B發(fā)給A，A不能收到時(shí)，這種情況也不會(huì)形成偽路由。

3.網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)可以是任意上電順序，也可以在點(diǎn)節(jié)拆除或新增后快速組網(wǎng)。