柯馬和芬坎蒂尼的首個合作成果MR4Weld，一款獨特的移動機器人焊接解決方案，在2023年慕尼黑國際機器人及自動化技術(shù)博覽會（Automatica）上初次亮相

　　這兩家意大利公司均在各自市場處于領(lǐng)先地位，雙方于2021年開始合作，后又續(xù)簽新的協(xié)議繼續(xù)合作，其中包括開發(fā)新的機器人產(chǎn)品和高科技解決方案

　　協(xié)議中的內(nèi)容基于共同目標(biāo)，即應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字化和創(chuàng)新，為非結(jié)構(gòu)化環(huán)境開發(fā)移動機器人解決方案，以提高生產(chǎn)績效和員工健康

　　該解決方案專為造船廠船舶建造階段的鋼結(jié)構(gòu)焊接而設(shè)計部署，其固有的柔性使其可以輕松重新配置，滿足其他應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)的需求

Fincantieri & Comau

芬坎蒂尼CEO Pierroberto Folgiero與柯馬CEO Pietro Gorlier

　　意大利的領(lǐng)先企業(yè)柯馬與芬坎蒂尼，在今年的Automatica展會上隆重推出了他們首次合作的成果MR4Weld（Mobile Robot for Welding，焊接用移動機器人）。這是一項創(chuàng)新的室外自動化解決方案，旨在改善焊接工作的質(zhì)量和員工在繁重勞動條件下的生產(chǎn)績效與健康狀況。兩家公司還續(xù)簽了戰(zhàn)略協(xié)議，共同致力于將技術(shù)、數(shù)字化和創(chuàng)新運用于尖端移動機器人解決方案，通過實現(xiàn)傳統(tǒng)手動工藝的自動化，提高生產(chǎn)速度并改善員工的健康。

　　他們于2021年首次簽署意向書，以開發(fā)鋼板自動化焊接解決方案原型以及原型測試完成后的一系列機器制造。在目前的原型生產(chǎn)測試取得成功后，柯馬首席執(zhí)行官 Pietro Gorlier 與芬坎蒂尼首席執(zhí)行官 Pierroberto Folgiero 續(xù)簽了一份新協(xié)議，計劃開發(fā)更多的移動機器人設(shè)備和用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的解決方案。

　　什么是MR4Weld

　　MR4Weld移動機器人被認(rèn)為是將自動化帶出工廠車間的新典范，目前正在進行測試，隨后將應(yīng)用于芬坎蒂尼造船廠的鋼結(jié)構(gòu)自主焊接，預(yù)計比人工焊接提高3倍的生產(chǎn)效率。它具有高負(fù)載的六軸機器人，配備焊槍，并安裝在履帶底盤上。它還配備了集成視覺系統(tǒng)，可以自主識別焊點。更重要的是，該機器人確保了更高的焊接質(zhì)量，同時降低人體工程學(xué)風(fēng)險。通過提供更高的柔性和安全性，它有助于造船生產(chǎn)過程的轉(zhuǎn)型，并降低總體成本。

　　它是如何工作的

　　MR4Weld可在任何環(huán)境下移動，并可與工人協(xié)作，在傳輸和焊接過程中，只需一名操作人員即可輕松管理。系統(tǒng)還采用數(shù)字工具收集焊接和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，用于記錄焊點。由于MR4Weld完全符合當(dāng)前的安全法規(guī)，因此它可以在船舶的多層甲板上使用，而無需圍欄。芬坎蒂尼和柯馬已就特定的MR4Weld技術(shù)特征聯(lián)合申請了歐洲專利。這一前沿解決方案還可以無縫集成到柯馬的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施中，進一步保障機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)力和盈利能力。

　　根據(jù)新的合作協(xié)議，兩家公司將共同致力于開發(fā)先進的移動機器人技術(shù)，以實現(xiàn)造船過程中繁瑣操作的自動化，包括處理垂直和非線性表面，以及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的操作。此外，還將對柯馬的外骨骼進行測試，以改善操作人員的人體工程學(xué)條件和健康狀況。

　　芬坎蒂尼將與柯馬合作，推出柯馬已開發(fā)的專用于造船運營商的高級培訓(xùn)模式，以提升操作人員在機器人移動系統(tǒng)的使用和編程方面的技能。事實上，為高度重復(fù)性和非高附加值的生產(chǎn)活動實施自動化解決方案是芬坎蒂尼戰(zhàn)略的支柱之一。

　　柯馬還將在核心業(yè)務(wù)的差異化和向工廠車間以外的新領(lǐng)域拓展方面邁出新的一步。此外，兩家公司將共同推進MR4Weld機器人解決方案的產(chǎn)業(yè)化進程，該解決方案不僅適用于造船業(yè)，還能滿足需要生產(chǎn)大型鋼結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)設(shè)施的行業(yè)需求。在意向書中，雙方將深入研究和評估相關(guān)方式和協(xié)議，促進已確定技術(shù)解決方案的快速開發(fā)。

　　柯馬首席執(zhí)行官 Pietro Gorlier 解釋道，除了有機會與領(lǐng)先企業(yè)芬坎蒂尼合作，探索創(chuàng)新的機器人移動系統(tǒng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，我們的合作還展示了柯馬致力于為復(fù)雜生產(chǎn)場景提供尖端、高柔性解決方案的決心。我們堅信MR4Weld移動機器人的巨大市場潛力不僅僅局限于造船業(yè)。根據(jù)內(nèi)部估計和相關(guān)市場研究，未來五年內(nèi)移動機器人市場的復(fù)合年增長率預(yù)計將達(dá)到15%（2022年至2027年）。

　　芬坎蒂尼首席執(zhí)行官Pierroberto Folgiero表示，MR4Weld項目滿足了我們多方面的發(fā)展需求：自動化和數(shù)字化是我們業(yè)務(wù)計劃的兩個主要推動因素，同時，我們對實現(xiàn)聯(lián)合國五大可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的企業(yè)責(zé)任承諾也得以體現(xiàn)，并關(guān)注到安全和培訓(xùn)。與柯馬的合作在我們的行業(yè)中獨樹一幟，其巨大的工業(yè)價值證實了芬坎蒂尼集團對卓越追求的承諾。