機器人手臂目前在各行各業都如茶似火的進行開發應用，作為橡膠油管加工行業，同樣可以利用先進的機器人解決人工在工作中重復高負荷勞動，環境惡劣的現實問題。

傳統方法

傳統的橡膠油管加工生產過程中，需要先用膠帶對油管進行全面裹裝，然后將裹裝后的油管放入烘箱進行烘烤成形。其成品的優劣程度完全取決于油管在纏繞裹裝過程的膠帶緊密程度和是否有折皺。現實作業中，由于在纏繞過程中工人將面對著長時間超負荷運動和高污染的工作環境，采用機器人進行自動化纏繞作業勢在必行。

柯馬的優勢

柯馬Racer7-1.4機器人具有獨特的機械設計，可將機器人手腕的靈活性發揮得淋漓盡致，在復雜的油管旋轉纏繞應用過程中得心應“手”，以下具體說明Racer7-1.4機器人實際應用中的智能化、柔性化特點。

圖一：Comau Racer7-1.4

由于橡膠制油管較長，彎道空間曲線復雜，典率較小，一般的機器人手腕無法實現如此復雜的膠帶纏繞作業，但Racer7-1.4機器人可輕松勝任。

圖二：柯馬機器人油管纏繞應用

成功的奧秘

Racer7-1.4 機器人的第六軸不同于其他品牌的機器人，它可以作出正負2700度的旋轉運動，正是由于這種在同類機器人中獨一無二的柔性化特征，Racer7-1.4機器人在復雜油管纏繞作業中可以輕松自如的旋轉，配合膠帶纏繞機，在高速纏繞過程中，穿梭自如。

由于Racer7-1.4機器人手臂的用力均衡，因此纏繞好的油管膠帶圈又緊又密，表面均勻無折皺，大大提高了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一般熟練工的5倍，極大的提高了工作效率，減輕工人的高負荷作業，解決了作業工人的健康問題。

圖三：纏繞成品的油管圖

視頻鏈接：http://v.qq.com/boke/page/u/r/d/u01567mpqrd.html (騰訊)

（http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2Mjg5MTM1Mg==.html?firsttime=0&from=y1.4-2 ）

（優酷•備用）

（該視頻為油管纏繞應用視頻，建議在wifi環境下觀看）

柯馬機器人采用了離線編程技術，在復雜的三維零部件和特殊型材料加工中具有很大優勢，在復雜的實現產品生產和程序示教同步進行，縮短現場調試時間，其機器人的高智能化和柔性化廣泛應用于汽車制造業、3C行業，工程機械、醫療器械、模具行業等，柯馬機器人使得加工更加方便。

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柯馬是全球領先的自動化柔性系統生產企業，將產品、流程和服務完美整合，顯著提升效率和降低整體成本。柯馬總部位于意大利都靈，業務網絡涵蓋全球 17個國家和地區，員工人數逾14,000人，致力于利用最新技術與流程為客戶提供始終超乎預期的先進整套系統�？埋R專注于車身焊接及裝配、動力總成機加及裝配、機器人及維修服務，以及面向各種工業部門的制造系統和環保服務。不斷拓展和升級的產品與服務使柯馬引領工業自動化行業，可滿足每一個客戶的獨特需求，且貫穿整個項目周期——從設計、實施與安裝，到生產試運行和維護服務。www.comau.com