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在當(dāng)今中國(guó)社會(huì)，“人力”正在成為最寶貴的資源，其原因除了不斷上漲的用工成本以外，更多的是廠商對(duì)從業(yè)人員技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)需求的不斷提升。隨著智能化的普及，電力行業(yè)中最常見(jiàn)的點(diǎn)檢工作，也正在被機(jī)器人解決方案所代替。
堡盟UR18超聲波傳感器在此方案中，充當(dāng)著機(jī)器人眼睛的作用，幫助實(shí)現(xiàn)了傳感和感知的作用。
智能感知，高下立現(xiàn)
在變電所等現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備檢查時(shí)，一般通過(guò)拍照或視頻實(shí)時(shí)傳輸圖像數(shù)據(jù)等方式反饋現(xiàn)場(chǎng)狀況。而在巡檢機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中，則需要超聲波傳感器配合進(jìn)行距離的測(cè)量，這樣才能有效幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)防撞及避障的功能。
在實(shí)際的設(shè)計(jì)方案中，機(jī)器人前后各安裝了5只圓柱型超聲波傳感器(5只傳感器大聲錐模式覆蓋整個(gè)前面視野部分)， 運(yùn)行方向任何一只傳感器的測(cè)量值在設(shè)定范圍以內(nèi)，機(jī)器人都會(huì)立刻停車防止撞擊的發(fā)生。
該應(yīng)用需求可以滿足感應(yīng)距離1000毫米，盲區(qū)控制在50毫米以內(nèi)，適應(yīng)0-10V電壓輸出。并且不受雨水和外界環(huán)境變化所造成的影響，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)苛的測(cè)試，堡盟UR18超聲波傳感器完全可以滿足客戶的需求。
設(shè)計(jì)精巧，優(yōu)點(diǎn)多多
堡盟UR18在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)：
1 盲區(qū)極小的感應(yīng)范圍約20-1000毫米，可通過(guò)IO-Link接口更改聲錐大小，幫助工程師實(shí)施更加精準(zhǔn)的定位與控制。
2 采用了PEEK材質(zhì)的感應(yīng)頭增加了化學(xué)耐腐蝕以及更加良好的機(jī)械沖擊性能。
3 集成多路/同步功能，可以屏蔽相鄰傳感器之間信號(hào)干擾。
4 由于采用了超聲波原理，因此檢測(cè)不受光照被測(cè)物顏色等變化的影響等。
風(fēng)口行業(yè)，技術(shù)壁壘
電力行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮螅S著新能源，風(fēng)光水等可再生能源的不斷擴(kuò)張，電力巡檢市場(chǎng)也在不斷擴(kuò)大，對(duì)巡檢機(jī)器人的需求量也在不斷增加中，未來(lái)巡檢機(jī)器人將被賦予更多的職能。除了當(dāng)前超聲波應(yīng)用以外，更多的位置及測(cè)量類傳感器也將會(huì)出現(xiàn)在巡檢機(jī)器人的配件之中，并配合應(yīng)用通過(guò)其獲取更多的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
電力行業(yè)相對(duì)于其它行業(yè)而言更加封閉，且技術(shù)門(mén)檻更高，堡盟品牌和技術(shù)的優(yōu)勢(shì)能夠幫助企業(yè)在前期占據(jù)有力的競(jìng)爭(zhēng)位置，在后期的實(shí)際推廣也將會(huì)為機(jī)器人企業(yè)提供極大便利。
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