1.概述
隨著智能制造、智能工廠的迅猛發(fā)展，智能倉儲、智能物流逐漸趨于自動化、信息化及智能化，AGV無人搬運車在倉庫自動化中擔任著重要角色。而其中5G技術(shù)則是不可或缺的一部分，它不僅讓網(wǎng)絡無邊界，更讓數(shù)據(jù)無邊界。

傳統(tǒng)場景下，控制系統(tǒng)通過AGV小車自身搭載的無線AP進行調(diào)度交互，Wi-Fi連接終端過多時會影響體驗效果，AGV對AP環(huán)境要求極高，易受現(xiàn)場環(huán)境限制，布置時間長，網(wǎng)絡干擾等因素影響。
深圳市訊記科技有限公司針對智能工廠系統(tǒng)應用需求，采用工業(yè)5G無線路由WR51G進行組網(wǎng)，利用5G大帶寬、低時延優(yōu)勢對現(xiàn)有的AGV調(diào)度系統(tǒng)在調(diào)度數(shù)量、數(shù)據(jù)處理進行優(yōu)化升級，并對AGV導航算法進行優(yōu)化，將部分借助邊緣計算的算法優(yōu)化分析上傳至算力更強大的云端處理。5G+AGV的應用可以實現(xiàn)降低成本、節(jié)約人工、提升運輸效率，實現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
2.方案組網(wǎng)拓撲
深圳訊記科技工業(yè)5G無線路由器系列產(chǎn)品完美的解決了AGV傳統(tǒng)使用環(huán)境存在的問題。

5G+AGV遠程控制系統(tǒng)主要由AGV小車、5G通信網(wǎng)絡、控制中心三部分組成：
1）AGV小車：主體部分由車架、機械臂、驅(qū)動電源（一般采用24V、48V直流蓄電池）、制動器、驅(qū)動電機、速度控制器等部分組成，運行狀態(tài)及控制數(shù)據(jù)通過對應數(shù)據(jù)接口接入工業(yè)5G路由器并與控制中心實時進行信息交互。
2）5G通信網(wǎng)絡：5G通信由深圳訊記科技工業(yè)5G無線路由器WR51G實現(xiàn)，將WR51G路由器安裝在AGV車身中，使用以太網(wǎng)連接小車與路由器，作為通信裝置為AGV搬運機器人控制單元提供5G網(wǎng)絡，通過5G網(wǎng)絡超低時延、靈活組網(wǎng)等優(yōu)點，實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)的實時不間斷通訊。
2）控制中心：使用深圳訊記科技工業(yè)5G無線路由器WR51G通過和服務器建立VPN連接，實現(xiàn)控制中心與現(xiàn)場設備站點實現(xiàn)相互通訊，完成AGV的調(diào)度和交通管理。通過遠程控制可調(diào)看現(xiàn)場數(shù)據(jù)，不管身處何地都可以通過遠程方式針對現(xiàn)場設備進行參數(shù)調(diào)試設定等功能，控制中心接收到現(xiàn)場各設備站點的數(shù)據(jù)后能夠及時了解到各個現(xiàn)場的工作情況，便于管理人員快速及時了解各個設備站點的運行情況，提高智能調(diào)度和數(shù)據(jù)采集工作的效率。
3.方案優(yōu)勢
　　深圳訊記科技工業(yè)5G無線路由器WR51G系列產(chǎn)品具有抗干擾、功耗低、配置使用簡單等優(yōu)點。
　　憑借5G無線網(wǎng)絡服務，提供隨處可得的不間斷的互聯(lián)網(wǎng)接入。
　　工業(yè)級設計，WR51G工業(yè)5G路由器可在-40~85℃穩(wěn)定不間斷運行，適用與多種惡劣現(xiàn)場環(huán)境。
　　5G全網(wǎng)覆蓋，利用5G網(wǎng)絡的超低延時，高帶寬和無死角覆蓋，給AGV搬運機器人提供高效能網(wǎng)絡實時運行，實現(xiàn)工廠智能化、自動化，大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率及節(jié)省了工廠的人工成本。