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近幾年，隨著技術(shù)水平持續(xù)提升和配套環(huán)境的日益優(yōu)化，新能源汽車受到越來越多消費(fèi)者的認(rèn)可，市場規(guī)模逐步擴(kuò)大。對于汽車這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)來說，需求多樣性的增加，使得生產(chǎn)方式、制造技術(shù)也日趨柔性化，同時(shí)也誕生了很多新的生產(chǎn)工藝。
如何高效完成新能源汽車隨線隨動做后備箱電池包的擰緊是新松多可®協(xié)作機(jī)器人為北京奔馳的總裝車間解決的第一個(gè)難題。
該項(xiàng)目的需求主要有幾個(gè)方面：汽車后備箱作業(yè)空間十分狹小，因此對機(jī)器人的柔性和靈活性要求極高，末端擰緊工裝設(shè)計(jì)要更加小巧；其次車體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時(shí)，位置偏差較大；除此之外，該擰緊工位前后序?yàn)槿斯げ僮鞴の唬虼藱C(jī)器人還要時(shí)刻感知周圍環(huán)境和人員動態(tài)，確保人員安全。
在針對項(xiàng)目進(jìn)行了全面分析后，憑借大負(fù)載、高靈活度、輕量級等優(yōu)勢，新松多可®GCR20搭載視覺系統(tǒng)化身擰緊專家，上任了隨線隨動做后備箱電池包擰緊崗位。
負(fù)載20公斤的GCR20提供了大扭矩?cái)Q緊的能力，保證了擰緊質(zhì)量。機(jī)器人+視覺的組合能夠?qū)﹄姵匕鼣Q緊點(diǎn)進(jìn)行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可®協(xié)作機(jī)器人主被動安全系統(tǒng)能夠與人協(xié)同工作，占地位置小，無需安全圍欄的同時(shí)為現(xiàn)場工作人員提供了安全保障。
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