近幾年，隨著煙草產(chǎn)品種類的不斷增多以及加工方法的不斷改進(jìn)，煙草機(jī)械行業(yè)已然歸屬到離散制造業(yè)的行列，其生產(chǎn)的制絲機(jī)、卷煙機(jī)、濾嘴機(jī)及包裝機(jī)等，每種機(jī)器都有上萬(wàn)個(gè)零部件，生產(chǎn)制造工藝過(guò)程冗長(zhǎng)且復(fù)雜，智能化之路并不容易。煙草機(jī)械行業(yè)如何突破制約完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型，新松多可®復(fù)合機(jī)器人向我們展示了答案。

在某煙草機(jī)械企業(yè)中，一臺(tái)新松多可®復(fù)合機(jī)器人正在完成從五軸加工中心抓取料盤(pán)自動(dòng)化上下料。大負(fù)載的新松多可®協(xié)作機(jī)器人搭載3D相機(jī)，形成機(jī)器人+3D視覺(jué)組合，對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，同時(shí)機(jī)器人末端自動(dòng)更換夾爪抓取物料后，通過(guò)ARV自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)將物料進(jìn)行分類輸送，完成物料的送站清洗、送站檢測(cè)、成品入庫(kù)。

整個(gè)任務(wù)由系統(tǒng)層面自動(dòng)下發(fā)、到位取料、過(guò)程搬運(yùn)、到位放料，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，準(zhǔn)確高效，硬件與軟件系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合機(jī)器人在同一環(huán)境里的調(diào)度融合。全自動(dòng)任務(wù)追蹤，支持24小時(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)，突破了煙草機(jī)械行業(yè)的跨區(qū)域自動(dòng)化搬運(yùn)的難題，提高了企業(yè)生產(chǎn)效能，為復(fù)合機(jī)器人在煙草機(jī)械行業(yè)的開(kāi)啟了大批量應(yīng)用的大門(mén)。

新松多可®復(fù)合機(jī)器人搭載新松多可®大負(fù)載協(xié)作臂，能夠?qū)崿F(xiàn)20KG以內(nèi)的在制品物料搬運(yùn)；系統(tǒng)擁有豐富接口配置，便于用戶配置2D、3D視覺(jué)及末端執(zhí)行器，可以快速搭建和實(shí)施視覺(jué)定位檢測(cè)+抓取搬運(yùn)的作業(yè)平臺(tái)；軟件接口兼容常用制造執(zhí)行系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)派單系統(tǒng)，可快速組建軟件通訊平臺(tái)。