近幾年，隨著煙草產(chǎn)品種類的不斷增多以及加工方法的不斷改進，煙草機械行業(yè)已然歸屬到離散制造業(yè)的行列，其生產(chǎn)的制絲機、卷煙機、濾嘴機及包裝機等，每種機器都有上萬個零部件，生產(chǎn)制造工藝過程冗長且復(fù)雜，智能化之路并不容易。煙草機械行業(yè)如何突破制約完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型，新松多可®復(fù)合機器人向我們展示了答案。

在某煙草機械企業(yè)中，一臺新松多可®復(fù)合機器人正在完成從五軸加工中心抓取料盤自動化上下料。大負載的新松多可®協(xié)作機器人搭載3D相機，形成機器人+3D視覺組合，對物料進行自動識別，同時機器人末端自動更換夾爪抓取物料后，通過ARV自動導(dǎo)航系統(tǒng)將物料進行分類輸送，完成物料的送站清洗、送站檢測、成品入庫。

整個任務(wù)由系統(tǒng)層面自動下發(fā)、到位取料、過程搬運、到位放料，實時數(shù)據(jù)反饋，準(zhǔn)確高效，硬件與軟件系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)了復(fù)合機器人在同一環(huán)境里的調(diào)度融合。全自動任務(wù)追蹤，支持24小時自動化生產(chǎn)，突破了煙草機械行業(yè)的跨區(qū)域自動化搬運的難題，提高了企業(yè)生產(chǎn)效能，為復(fù)合機器人在煙草機械行業(yè)的開啟了大批量應(yīng)用的大門。

新松多可®復(fù)合機器人搭載新松多可®大負載協(xié)作臂，能夠?qū)崿F(xiàn)20KG以內(nèi)的在制品物料搬運；系統(tǒng)擁有豐富接口配置，便于用戶配置2D、3D視覺及末端執(zhí)行器，可以快速搭建和實施視覺定位檢測+抓取搬運的作業(yè)平臺；軟件接口兼容常用制造執(zhí)行系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)和實時派單系統(tǒng)，可快速組建軟件通訊平臺。