引言：自動(dòng)化機(jī)械手是機(jī)械手領(lǐng)域比較籠統(tǒng)的表達(dá)，其實(shí)現(xiàn)在的機(jī)械手就已經(jīng)包含了多種自動(dòng)化元素。只要是通過控制系統(tǒng)能夠自行執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作指令的機(jī)械手都可以統(tǒng)稱為自動(dòng)化機(jī)械手。本文介紹的就是自動(dòng)化機(jī)械手的相關(guān)知識(shí)。

　　自動(dòng)化機(jī)械手的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

　　自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成：

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

　　傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

　　控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。

　　檢測系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

　　根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動(dòng)化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)。

　　1、原材料多樣化

　　第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

　　2、自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線工藝種類多樣化

　　(1)完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。

　　(2)完成物理作用的有煙草。

　　(3)完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。

　　(4)完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。

　　(5)完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。

　　3、門類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化

　　工業(yè)門類多，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。

　　4、產(chǎn)品量大、自動(dòng)化程度高

　　工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動(dòng)化、機(jī)器人機(jī)械手，隨之自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。

　　5、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。

　　隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢。

　　隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。

　　機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

　　通過本文對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手原材料多樣化、自動(dòng)生產(chǎn)線、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、自動(dòng)化程度、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度等的介紹，相信大家在對(duì)于自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)該有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。隨著自動(dòng)化機(jī)械手在實(shí)際數(shù)控設(shè)備上的應(yīng)用，目前無論是數(shù)控機(jī)床，還是數(shù)控外圓磨床、數(shù)控?zé)o心磨床等，都能夠通過自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床類設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。