一、數控車床自動上下料方案效果圖

此款數控車床自動上下料設備與一拖二的數控車床機械手的區別在于送料系統的結構和功能上，這款數控車床自動上下料機是根據電機外殼這類的產品設計的，能夠裝載多個電機外殼的送料機構，并可以根據客戶需求安裝可旋轉式料盤，起到旋轉上下料的作用，為節省空間及車間布局提供更多便捷。

目前，我們在設計旋轉料盤的數控車床自動上下料機上，可以做到一對一及一拖二的數控車床搭配。其中，數控車床一對一自動上下料機是專門針對需要提高產品的電機外殼類產品的加工生產效率;數控車床一拖二自動上下料機械手適用于多工序的加工產品，同時該系統對精確度的要求非常高，所以必須要找具備足夠經驗的機械手生產廠家才能設計出可靠、穩定的設備。

二、數控車床自動上下料方案說明

數控車床本身是一個單機自動化設備，它可以根據數控系統的設定，將加工件按照已設定的程序，自動車削、自動進退刀、自動啟停等等。而自動上下料的作用顯而易見，就是替代了人工搬運料及更換料的過程，同時在整個系統上起到了非常重要的作用，那就是把產品的換料與加工過程完美地銜接起來，中間節省了更多的時間，也就進一步提升了生產能力。

具體升級方案如下： 1、機械手主體框架：桁架式龍門架作為支撐機械手與連接送料架的結構，由伺服電機驅動并實現精準定位;

2、機械手指：90°旋轉式機械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動手指完成取放加工工件;

3、自動上下料料架：采用旋轉料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序;

4、床身改裝：車床夾頭改為自動夾緊松開，PLC控制。

5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與車床本身互不干涉。

三、數控車床自動上下料方案預期效果

數控車床自動送料系統精準定位產品位置，并按照程序設定上舉，使機械手能夠精確抓取材料并運送至數控車床工作區，由旋轉氣缸機械手手指完成更換料后，再回到送料架抓取二道工序產品運送到另一數控車床工作區并以同樣的方式回到送料機構，完成一整個自動上下料過程。

數控車床自動上下料方案是根據客戶的產品樣式、材質和重量等因素，并根據客戶對產品多道工序的要求，按照數控車床運行時的間隙時間，巧妙地將自動上下料設備介入其中，并能夠很好地銜接兩臺數控車床設備完成整個自動上下料的過程，及對產品運送的效率和對人工安全性最大的保護。