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CODESYS在智能生產線中的應用案例：使用機器人全自動組裝LeanMotor轉子
在歐洲尤其是德國，借助于全自動機器人進行工件組裝早已不是什么新鮮事兒，比如普福爾茨海姆市（德國城市）的STOBER（斯德博）公司制造的無編碼器LeanMotor在世界市場上位居第一。他使用全自動機器人元件安裝系統，為這種高效驅動解決方案生產轉子。該系統完全自動化，是基于內部開發的最新技術以及德國CODESYS的控制方案作為核心支持。再加上其廣泛的產品組合，STOBER能夠實現各種各樣的應用程序。
無編碼器驅動器能提供始終如一的輸出，比非同步驅動器更輕，電機比伺服電機更小，更具成本效益和堅固性。通過全扭矩控制，速度和扭矩可以任意控制，效率高達96%，LeanMotor符合效率等級IE5。斯德博公司將驅動器與SC6和SI6控制器結合在一起，實現了這一目標。速度偏差小于百分之一，而定位精度為±1度。
為了生產新型LeanMotor的圓形坯料，在CODESYS集團的協助下斯德博公司開發了一種全自動安裝系統，包括三個SCARA機器人和一個帶有五個工位的旋轉分度臺，用于各個加工步驟。
低背隙行星齒輪或螺旋錐齒輪減速機用于需要高精度和重復精度的任何地方。這對于機器人和旋轉分度臺中的軸尤為重要。它們使用STOBER MC6運動控制器進行集中控制。它非常適用于EtherCAT的同步控制，并在此過程中處理整個人機界面。
STOBER MC6運動控制器基于CODESYS的嵌入式Runtime開發，CODESYS為應用程序員保持了盡可能簡單的界面，另外程序員可以使用點對點(PtP)直接定位機器人，并在必要時使用程序序列中的示教位置，三個SCARA機器人的路徑規劃和插補等所有計算也在CODESYS提供的庫功能塊中集中處理。
另外,CODESYS本質上是一款軟控制器，除了可以被移植到主流的嵌入式開發板（ARM、×86、PowerPC、TriCore等等），支持Linux、VxWorks、QNX嵌入系統之外，還可以直接安裝在PC端，直接把您的電腦變成一臺顯控一體的控制器。CODESYS除了支持豐富的可視化、完整的運動控制系統、主流的30多種總線通訊協議以外，還基于標準OPC協議和OPC UA協議、PLCHandler第三方客戶端來支持第三方開發工具和各種應用程序。是您作為智能化生產線和高端智能裝備開發平臺的不二選擇，最后CODESYS的眾多OEM合作伙伴形成了CODESYS自動化聯盟，都可為其提供硬件設備。使用這樣一種自動化開發平臺開發的產品必然具備穩定、可靠、高效的特性，在提升您產品品質的同時必然會降低開發成本。
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CODESYS 軟件工具包是一款基于先進的NET架構和IEC61131-3國際編程標準的、面向工業4.0及物聯網應用的軟件開發平臺。CODESYS軟件開發平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個完整的工業自動化解決方案，即在CODESYS軟件平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及CNC控制、人機界面(HMI)、基于Web Service的網絡可視化編程和遠程監控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項目開發與工程協同管理等多個目標和需求。
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