CODESYS在工廠自動化中的應(yīng)用案例：運動控制集成方案

當(dāng)前，自動化正深刻影響著未來工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，而自動化市場對于可編程控制器產(chǎn)品的需求也產(chǎn)生了變化，從最初的只需采集數(shù)據(jù)，到后來要求具有處理模擬量能力、數(shù)字運算能力等。再到如今要求具有高速通信、高效數(shù)據(jù)處理能力并確保數(shù)據(jù)安全等，可以看得出可編程控制器在自動化市場的潛力是巨大的。

越來越多的用戶對于可編程控制器的需求從硬件轉(zhuǎn)為軟件，當(dāng)下各公司的能力差異性更多的體現(xiàn)在系統(tǒng)軟件方面，其次，隨著開放框架以及數(shù)據(jù)互聯(lián)的需求，可編程控制器系統(tǒng)的開放性將逐步提升，與此同時也引起了更多數(shù)據(jù)安全風(fēng)險。未來，用戶將會更加注重可編程控制器的智能化、安全性以及高性能。

OPTIMA公司是一家專門研發(fā)和制造現(xiàn)代化包裝系統(tǒng)的生產(chǎn)商，例如灌裝機和包裝機等，這些設(shè)備采用了大量新型伺服驅(qū)動和控制技術(shù)。諸如由伺服控制的配比機，可確保其產(chǎn)品準(zhǔn)確而恒定的灌裝量，并通過集成的稱重傳感器進行檢驗。模塊化灌裝系統(tǒng)由多達11個伺服軸和一個基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器C3powerPLmC-E20組成。

系統(tǒng)性能：

l 用作邏輯、通訊、運動控制和可視化功能于一體的PLC

l 具備CODESYS Runtime實時核系統(tǒng)及IEC61131-3編程工具

l 具備2個CANopen總線主站

l 可以使用PLCopen和其他庫的運動控制功能塊

l 可作Profibus DP從站

l 具備以太網(wǎng)，RS232，RS485標(biāo)準(zhǔn)接口

l 具備FTP協(xié)議

l 伺服驅(qū)動器接口：無需編程即可使用的完整通訊方案，在C3 powerPLmC中集成了運動控制，可通過CANopen進行同步運動控制

l 使用Compax3伺服驅(qū)動器

l HMI操作面板

CODESYS開發(fā)系統(tǒng)中集成了從CAN、Profibus到實時的Ethernet等多種現(xiàn)場總線支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器開發(fā)的功能外，CODESYS還提供廣泛的現(xiàn)場總線支持，包括從通信POU到配置器和可移植協(xié)議棧的所有功能。

CODESYS為各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供無縫集成的配置器，來配置控制器的過程鏡像：包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。CODESYS將運動控制與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS實時運行系統(tǒng)中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics工具包。從單軸運動到復(fù)雜CNC控制和機器人應(yīng)用，都可以使用CODESYS Motion CNC Robotics來編程實現(xiàn)。與傳統(tǒng)的運動控制解決方案相反，CODESYS Motion CNC Robotics提供了一個直接集成在CODESYS編程環(huán)境中的工具包，用以實現(xiàn)運動控制的所有功能。CODESYS Motion CNC Robotics工具包基于國際標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3 編程語言，用戶可以使用它開發(fā)最復(fù)雜的運動控制應(yīng)用程序。

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CODESYS 軟件工具包是一款基于先進的NET架構(gòu)和IEC61131-3國際編程標(biāo)準(zhǔn)的、面向工業(yè)4.0及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軟件開發(fā)平臺。CODESYS軟件開發(fā)平臺的獨特優(yōu)勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現(xiàn)一個完整的工業(yè)自動化解決方案，即在CODESYS軟件平臺下可以實現(xiàn)：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及CNC控制、人機界面(HMI)、基于Web Service的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠程監(jiān)控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項目開發(fā)與工程協(xié)同管理等多個目標(biāo)和需求。