對一罩難求說不！--CODESYS應用于口罩機設備生產線案例

春節前，武漢爆發了嚴重的新型冠狀病毒肺炎，許多防護裝備尤其是口罩出現了短缺，甚至是一罩難求的情況。目前國家也在大力支持口罩生產企業的復工，那么隨之而來的必然是對口罩生產設備的極大需求。我們身為技術服務公司，無法直接生產口罩，但是我們可以利用自身的優勢為口罩生產設備提供核心的控制方案。我們先一起來了解一下口罩的生產過程：

平面口罩的生產流程

口罩的主體是由無紡布制作而成，所以第一步先要對無紡布分切；第二步把不同的材料整合在一起；第三步折疊、壓紋；第四步模切；第五步焊接、穿繩或者直接壓繩。由此可以看出，口罩加工的張力、追剪、膜包等加工過程的核心是運動控制，CODESYS的總線通訊+運動控制的方案可以快速完成此類加工控制，CODESYS的運動控制使用PLCOpen認證的功能塊，支持虛擬軸，包含單軸運動控制、主從軸運動控制（電子凸輪曲線控制、速度比例控制、相位差控制），還支持CNC數控系統（支持標準G代碼和專業的插補、運動學控制功能塊）、多軸機器人的開發（機器人函數庫，如SCARA、DELTA、四軸機器人、六自由度多功能機器人等）

當然，基于知識共享的原則，CODESYS非常愿意跟大家共享我們的核心技術，可以把CODESYS的實時核部署在嵌入式系統或者工控機上，然后就可以使用CODESYS全套的運動控制功能。已經有數以千計的客戶跟我們進行過此類合作。當前，在疫情導致的醫療物資緊缺的情況下，許多CODESYS的合作伙伴們用基于CODESYS軟件開發的控制系統以及自己的成熟工藝，形成成熟、穩定的口罩生產線自動化方案。比如CODESYS的重要合作伙伴，國內自動化知名廠商---匯川，匯川基于CODESYS Runtime開發了中型運動控制器AM400、AM800等和基于CODESYS Automation Platform開發了匯川的InoProShop編程軟件。

匯川，加大優質產出，讓產線盡可能少用人工

從原材料到制成品包裝，覆蓋口罩生產全流程的系統方案N95折疊立體式口罩全自動生產設備

使用匯川中型PLC AM400+4PME EtherCAT通訊帶3臺SV660系列伺服，CPU可驅動步進電機，左右焊耳2個繞線步進使用4PME擴展控制方式。

1、生產N95折疊立體式口罩效率可達60pic/m（生產普通平面口罩可達120pic/m）。

2、專用追剪工藝功能塊，運動平穩、效率高，微秒級位置抓取，跟標精度高。封邊精度：±0.5mm，焊耳精度：±1mm。

3、自動規劃工藝參數、運動曲線，可實現一鍵換模的產線柔性切換。

4、各工位可獨立選擇開啟/關閉，滿足多種加工要求。

匯川的方案是在保證速度的情況下盡可能保證系統平穩以及保證不同產品的無縫切換，也驗證了CODESYS系統的穩定性和安全性。當前我們最急迫的需求是最終設備快速成型，能夠盡快投入生產，以解燃眉之急，所以CODESYS愿以成熟方案與眾多OEM客戶一起共抗時艱，為這場戰“疫”貢獻力量！
-END-CODESYS 軟件工具包是一款基于先進的NET架構和IEC61131-3國際編程標準的、面向工業4.0及物聯網應用的軟件開發平臺。CODESYS軟件開發平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個完整的工業自動化解決方案，即在CODESYS軟件平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及CNC控制、人機界面(HMI)、基于Web Service的網絡可視化編程和遠程監控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項目開發與工程協同管理等多個目標和需求。