捕獲軌跡六自由度運動控制系統是研究外掛物分離特性的測控系統；

外掛分離特性主要指即：外掛物從飛行器上分離后的飛行軌跡，包括：線速度、線加速度、角速度、角加速度、線位移、角位移以及氣動載荷等隨時間變化的關系。

捕獲軌跡技術集氣動、外掛物、六自由度機構、控制系統、測量系統、飛行軌跡生成等眾多環節于一身的系統。

主要研制內容：

1）六自由度運動控制裝置研制；

2）數據采集運算裝置研制；

3）系統安全保護裝置研制；

4）系統軟件研制（包括采集軟件、安全保護軟件、運動控制軟件、通信軟件以及軌跡生成軟件的研制與開發）；

5）復雜條件下的布線與抗干擾措施。

測控系統圖