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捕獲軌跡六自由度運動控制系統是研究外掛物分離特性的測控系統;
外掛分離特性主要指即:外掛物從飛行器上分離后的飛行軌跡,包括:線速度、線加速度、角速度、角加速度、線位移、角位移以及氣動載荷等隨時間變化的關系。
捕獲軌跡技術集氣動、外掛物、六自由度機構、控制系統、測量系統、飛行軌跡生成等眾多環節于一身的系統。
主要研制內容:
1)六自由度運動控制裝置研制;
2)數據采集運算裝置研制;
3)系統安全保護裝置研制;
4)系統軟件研制(包括采集軟件、安全保護軟件、運動控制軟件、通信軟件以及軌跡生成軟件的研制與開發);
5)復雜條件下的布線與抗干擾措施。
測控系統圖

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