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摘要：隨著智能化應(yīng)用越來越廣泛，早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰。由PLC控制的自動門因具有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點，而得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了OYES-plc200系列在自動門控制中的應(yīng)用，通過它設(shè)計出最智能最安全反應(yīng)速度快捷的方案。
一．自動門行業(yè)的發(fā)展趨勢
1.智能化，多功能化；能夠自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度。
2.免維護；采取多種措施來減少使用過程中的維護工作。
3.多樣話；根據(jù)用戶的需求，生產(chǎn)各種各樣的不同外觀與功能的產(chǎn)品。
4.高安全性；不出現(xiàn)夾人或者不開門的情況。
二．自動門控制系統(tǒng)設(shè)計方案
1.自動門功能需求
本設(shè)計適用大部分賓館、商場、銀行、大廈的入口，根據(jù)這個要去，設(shè)計的自動門需要具有以下的控制功能。
a.開關(guān)門控制應(yīng)有手動和自動方式，為了維護方便。
b.緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)夾人或者緊急情況是可迅速停止。
2.自動門控制要求：
圖-1
自動門控制大致如圖-1所示，
a.當(dāng)人進入紅外線傳感器區(qū)域時，開門電機啟動，門自動打開，直到碰到開門停止位，快到停止位時應(yīng)該加入減速。
b.開門 7 秒后(時間可自由設(shè)置長短），若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi)，關(guān)門電機啟動，門自動關(guān)上，直到碰到關(guān)門停止位，快到停止位時需減速合攏。
c.若在關(guān)門過程中，有人進入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應(yīng)立即停止關(guān)閉，執(zhí)行開門的動作。
d.還需要一個急停的按鈕及自動與手動切換按鈕
I/O分配點（采用的是OYES200CPU224c)
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I/o點
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控制說明
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I0.0
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紅外線傳感器
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I0.1
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開門停止位
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I0.2
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關(guān)門停止位
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I0.3
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開門減速位
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I0.4
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關(guān)門減速位
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I0.5
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急停
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I0.6
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自動與手動切換
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I0.7
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手動開門
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I2.0
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手動關(guān)門
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Q0.0
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控制電機正轉(zhuǎn)開門
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Q0.1
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控制電機反轉(zhuǎn)關(guān)門
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Q0.2
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電機慢速輸出
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程序編寫如下：
   
程序說明：1.自動時不可手動操作，需手動切換，急停可用作手動操作的停止按鈕。
2.當(dāng)I0.0感應(yīng)到有人時，自動開門，7秒后自動關(guān)門，如果關(guān)門過程中有人，則 自動開門 。
三．總結(jié)
使用PLC為核心來控制,其電路結(jié)構(gòu)簡單,單元電路分別通過原理圖設(shè)計、由梯形圖語言設(shè)計完成,利用試驗室所提供的條件來模擬和驗證程序,并利用指示燈實現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場合。這個設(shè)計方案在實際應(yīng)用中可能會需要做一下改動來達到要求。使用最簡單的方式實現(xiàn)最智能的操作是未來發(fā)展的方向。PLC的運用市場也會越來越廣泛，為各行各業(yè)的自動智能化，研發(fā)客戶所需要的產(chǎn)品。
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