每當(dāng)你走進(jìn)制造車間，眾多的自動化設(shè)備在你眼前一刻不停的忙碌著，或許你會有這樣的疑惑“車間里怎么沒什么人？”。其實自動化系統(tǒng)接管了大多數(shù)的監(jiān)視和控制任務(wù)。各種各樣的信號電纜貫穿期間。而且為了提高生產(chǎn)效率，人們也不斷嘗試各種工業(yè)新技術(shù)。目前無線技術(shù)作為傳統(tǒng)有線信號傳輸方式的有效補(bǔ)充，正逐步被大眾所認(rèn)識和接受，而且已經(jīng)有眾多成功應(yīng)用。 

 

　　在焊裝車間的工作站的機(jī)器人手臂攜帶一個部件抓取夾具，用于將各種部件拾取后安裝在車身上某個位置。該夾具上通常會安裝攜帶數(shù)個位置傳感器、電磁閥等電氣設(shè)備。這些位置信號、執(zhí)行信號等均通過電纜線連接到底座上的重載接線盒，再從接線盒經(jīng)過地面線槽連接到現(xiàn)場總線的輸入輸出模塊。在實際生產(chǎn)過程中，由于機(jī)械手臂為了完成抓取、定位以及釋放整個過程，在每完成一個工藝內(nèi)容的過程中可能要數(shù)次的來回進(jìn)行關(guān)節(jié)運動，姿態(tài)轉(zhuǎn)換有時會很大，每天的重復(fù)動作頻率很高。而通常安裝在機(jī)械手臂上的高柔性電纜則跟隨機(jī)械手一起運動。經(jīng)過長時間的振動與扭曲，高柔電纜的連接口就出現(xiàn)了不同程度的松動，電纜內(nèi)芯也可能會受到一定的折損。在生產(chǎn)過程中，時常因接口處連接不牢固，夾具上的各種信號就無法準(zhǔn)確與現(xiàn)場總線輸入輸出模塊進(jìn)行正常信號交換，因而導(dǎo)致設(shè)備故障，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，有可能成為一個造成停機(jī)時間多的高故障工位。

　　而這時使用無線通訊技術(shù)是降低線纜接口故障的最好辦法。邦納的無線產(chǎn)品運行于國際認(rèn)可的2.4GHz免費頻段，首先是不會與附近的任何WLAN802 .11.a/b/g網(wǎng)絡(luò)發(fā)生干擾, 同時2.4GHz頻段是遠(yuǎn)離工廠自動化中常用的變頻，弧焊等各種不同設(shè)備的工作頻段和諧波頻段，還有就是使用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)的私有SureCross無線協(xié)議保證了通訊的實時性,使系統(tǒng)抗干擾,穩(wěn)定可靠。邦納無線產(chǎn)品使用簡單，無須做任何復(fù)雜設(shè)定，甚至不用修改原控制器設(shè)備的程序。該產(chǎn)品可以實現(xiàn)車間內(nèi)幾百米的數(shù)字和模擬信號的傳輸，室外空曠地帶更能達(dá)到幾公里。

 

　　在總裝車間可以見到自行小車輸送系統(tǒng)。運行過程中小車將實時受到上位控制系統(tǒng)的監(jiān)控。目前成熟的數(shù)據(jù)通訊方式主要是經(jīng)由滑觸線采用西門子Profibus DP的導(dǎo)軌放大器通訊模式。主要是受限于滑觸線極數(shù)，小車的控制信號采用通訊方式，一旦接觸不良，容易出現(xiàn)誤碼和掉碼，小車故障率上升。客戶有時會要求項目改造時間短，再加上要與原先的其他控制器設(shè)備配合，就會牽涉到通訊協(xié)議的匹配問題，無形之中就增加了相關(guān)通訊附件的使用數(shù)量。控制信號全部用無線方式傳輸，只需要為小車提供電源，沒有了復(fù)雜的布線，減少了滑觸線和碳刷的數(shù)量，減少了滑動帶來的機(jī)械磨損和碳刷消耗，使備件和人員維護(hù)成本大大降低。而且無線的擴(kuò)展性好。小車數(shù)量變化，工藝變化等都不用做滑觸線等硬件更改。只需要做相應(yīng)的主控調(diào)試。小車可以根據(jù)外圍聯(lián)鎖設(shè)備的速度變化實現(xiàn)速度的自動調(diào)節(jié)。頻率變化非常的靈活，大大的提高了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化。

　　不遠(yuǎn)處，一輛AGV拖著一個內(nèi)飾貨架由遠(yuǎn)及近，然后緩慢地停靠進(jìn)一個地面上標(biāo)識著一個鮮明的黃色矩形框內(nèi)。這就是AGV小車的卸料位。此時貨架一側(cè)的擋塊開啟，裝有不同內(nèi)飾零件的托盤滑落到裝配工位旁的貨架上。AGV確認(rèn)卸貨完畢后駛回物料配送區(qū)。這就是物料自動配送系統(tǒng)。整個系統(tǒng)有若干輛AGV、AGV調(diào)度指揮系統(tǒng)、貨架執(zhí)行機(jī)構(gòu)和線邊物料呼叫系統(tǒng)等組成。而其中使用了兩種無線技術(shù)。AGV的自由行走依靠的是WiFi；而線邊物料呼叫系統(tǒng)采用的是邦納特有的無線呼叫按鈕。相比以往人工模式，全自動化配送效率更高。整個過程自動監(jiān)控，不會發(fā)生漏發(fā)和錯發(fā)，可以實現(xiàn)歷史記錄瀏覽，而且作業(yè)人員無需脫崗。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，利用無線可以實現(xiàn)作業(yè)點靈活移位和按需擴(kuò)充。

　　無線技術(shù)在車廠的應(yīng)用還有很多

 

　　l    車身升降梯到位檢測

 

　　l    旋轉(zhuǎn)工作臺工件有無檢測

 

　　l    移動輸送吊架上物體有無檢測

 

　　l    可視化安燈系統(tǒng)

 

　　通過不同的應(yīng)用案例說明無線技術(shù)帶來的好處是顯而易見的。

 

　　l    系統(tǒng)集成商 

 

　　- 簡化工程設(shè)計，減輕設(shè)計人員的工作量（特別現(xiàn)場勘測線纜走向，滑環(huán)和滑觸線的安裝） 

 

　　- 無需架設(shè)橋架布線。人力成本和工程周期大大縮減 

 

　　- 按需增加監(jiān)測點，安裝和擴(kuò)容靈活方便 

 

　　l    終端用戶 

 

　　- 故障出現(xiàn)時，檢修點較集中，極大地降低現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，提高設(shè)備開機(jī)率。 

 

　　l    設(shè)備制造商 

 

　　- 簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低故障發(fā)生概率，減少售后服務(wù)出差次數(shù)，降低運營成本。

 

　　當(dāng)前無線通信技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)正趨于融合的潮流之中，這種融合使無線技術(shù)正面臨一次深刻地變化。同時也隨著不斷有成功無線應(yīng)用案例的推出，也勢必會加快無線被大眾完全認(rèn)可那一天的到來。