在涂膠檢測應(yīng)用中，設(shè)備工程師需要沿著不同規(guī)劃路徑驗(yàn)證密封膠涂膠的寬度和位置。要實(shí)現(xiàn)這種類型的檢測，一般需要開發(fā)非標(biāo)準(zhǔn)測量工具并手動操作檢查路徑。但是使用邦納視覺系統(tǒng)涂膠工具可以根據(jù)涂膠工藝設(shè)計(jì)所需軌跡，能夠更輕松快捷的完成涂膠檢測。

邦納視覺涂膠Bead Tool檢測工具，軟件工具非常便于我們設(shè)置膠條的寬度和不同軌跡長度的檢測ROI區(qū)域。設(shè)定涂膠的基本顏色如黑色或者白色、過濾最小寬度和最大寬度、灰度閾值調(diào)節(jié)設(shè)置等。檢測參數(shù)結(jié)果有最小膠條寬度、最大膠條寬度、平均膠條寬度、膠條長度等。均可做設(shè)置和判斷。

視覺涂膠檢測工具的檢測畫面效果如下：

紅色代表涂膠過窄區(qū)域，綠色代表涂膠合格膠段，藍(lán)色代表涂膠過寬區(qū)域。

對于涂膠位置的分析判斷，可以使用視覺系統(tǒng)的測量Measure工具預(yù)先設(shè)定好參考位置，然后獲取膠條到設(shè)定邊界位置的距離，如下圖所示：

汽車焊裝工藝涂膠檢測案例

汽車車門的涂膠檢測：

汽車底板的涂膠檢測：

同時(shí)，邦納不斷更新推出的VE智能視覺系統(tǒng)也同樣具備涂膠檢測功能。

▲VE系列智能相機(jī)

VE視覺涂膠工具檢測區(qū)域ROI及涂膠位置的判斷如下：

汽車行業(yè)應(yīng)用案例：

發(fā)動機(jī)油底殼密封膠視覺檢測：

車窗底部涂膠質(zhì)量檢測：

應(yīng)用優(yōu)勢：

VE視覺系統(tǒng)可一次性拍照完成涂膠檢測；

可采用多個(gè)涂膠工具分區(qū)段檢測；

檢測的圖像可以通過FTP服務(wù)器保存到上位機(jī)，便于日后追溯。