1. 有12路傳感器輸出0-5V信號，要求以5kHz的采樣頻率采樣20s；

2. 通過CAN總線發送采樣開始命令，采樣結束后，回復上位機；

3. 在上位機發送傳輸數據指令之后，將數據通過CAN總線發送；

4. 上位機與采樣模塊之間有300m的距離，用CAN總線發送；

5. 上位機接收到數據即可。