本監(jiān)控系統(tǒng)采用的就是CAN總線，與傳統(tǒng)的485總線相比其優(yōu)勢(shì)在于：可靠性高，可以支持硬件節(jié)點(diǎn)的即插即用；故障節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)關(guān)閉，不影響其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；采用芯片硬件 ID 方式管理網(wǎng)絡(luò)，故障節(jié)點(diǎn)界定十分方便，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)成本比較低；更適用于節(jié)點(diǎn)數(shù)目很多，傳輸距離在 10 公里以內(nèi)，安全性要求高的場(chǎng)合。

 

下表列出了 RS-485 網(wǎng)絡(luò)與 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的性能比較：

總線形式	RS-485 網(wǎng)絡(luò)	CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)
拓樸結(jié)構(gòu)	總線拓樸	總線拓樸
傳輸介質(zhì)	雙絞線	雙絞線
總線利用率	低	高
網(wǎng)絡(luò)特性	單主結(jié)構(gòu)	多主結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)傳輸率	低	最高可達(dá) 1Mbps
容錯(cuò)機(jī)制	無	硬件完成錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制
通訊失敗率	很高	極低
節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤的影響	故障節(jié)點(diǎn)有可能導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓	故障節(jié)點(diǎn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無影響
通訊距離	<1.5Km	可達(dá) 10Km（5Kbps）
網(wǎng)絡(luò)調(diào)試	容易	容易
開發(fā)難度	容易	需要一定的技術(shù)基礎(chǔ)
后期維護(hù)成本	較高	極低

 

數(shù)據(jù)采集模塊采用CAN的K-85系列產(chǎn)品，將所有參數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)，為駕控人員提供參考，完成監(jiān)視、報(bào)警、診斷和控制。

系統(tǒng)會(huì)在當(dāng)設(shè)定數(shù)據(jù)超過報(bào)警值時(shí)，實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息；輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警；并且可以提供報(bào)警信息和歷史數(shù)據(jù)的查詢、打印功能。

 

 2主要功能

 

1）通訊模塊

 

    模塊K-7110是RS232/422/485轉(zhuǎn)CAN總線模塊

 

2）熱電阻輸入

 

    模塊K-8511為6通道3線制熱電阻輸入模塊,可直接采集一些溫度變量，測(cè)量溫度范圍：－100℃～850℃.可根據(jù)不同的要求規(guī)定報(bào)警量程.

 

 

3）模擬量輸入

 

    模塊K-8512為8路模擬量輸入模塊,主要采集一些線性變量，比如壓力、液位等。本系統(tǒng)采用0~10V/4～20mA信號(hào)輸入.根據(jù)不同的要求規(guī)定報(bào)警量程.

 

4）開關(guān)量輸入

 

    模塊K-8521為16路開關(guān)量輸入模塊,本系統(tǒng)采用無源開關(guān)量輸入.正常情況下為開路,如果任何一路閉合,在計(jì)算機(jī)界面上監(jiān)控相應(yīng)的點(diǎn)顏色變成紅色(正常情況下為綠色),并在屏幕的下方顯示相應(yīng)報(bào)警.待報(bào)警解除后在報(bào)警記錄里有相應(yīng)的記錄.

 

5）開關(guān)量輸出

 

    模塊K-8518為8路繼電器輸出模塊，主要針對(duì)一些報(bào)警，做相關(guān)動(dòng)作，比如對(duì)警號(hào)、警燈報(bào)警輸出，或?qū)﹂y門、風(fēng)機(jī)等的控制。

 

 

3 結(jié)束語

 

    本系統(tǒng)將船舶的各種需要檢測(cè)的設(shè)備數(shù)據(jù)通過K-85系列模塊經(jīng)CAN總線有效的上傳至主機(jī)，再經(jīng)過組態(tài)后，可生動(dòng)直觀的顯示各儀表設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，使船舶操作人員在遠(yuǎn)離設(shè)備的地方,就可以輕松的監(jiān)控運(yùn)行的設(shè)備.