一、系統(tǒng)背景：

       隨著社會的進步，用工荒、人工成本逐年增加的情況下，AGV智能自動化小車是替代人工生產(chǎn)的一種方式，已逐漸被越來越多的企業(yè)所利用。AGV智能小車 (Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕 駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

       AGV智能自動化小車廣泛被企業(yè)所引用，越來越多的AGV小車走向生產(chǎn)車間，那么AGV小車與主控室的通訊將是目前最大的問題。常規(guī)方法是各小車通過一條 電纜線連接小車與控制室之間的數(shù)據(jù)交換，但車間的小車越來越多，各小車的行駛方向不一致，連接電纜就容易糾纏在一起，影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。深圳市海通達 電子科技有限公司針對眾多AGV生產(chǎn)小車的需求和最終用戶使用有線控制小車帶來的煩惱，特推出HTD-WD系列無線開關(guān)量輸入輸出模塊在AGV智能自 動化小車工業(yè)無線控制系統(tǒng)解決方案，為AGV智能小車生產(chǎn)企業(yè)提供基于工業(yè)無線的控制方式，為最終用戶實現(xiàn)有線改造成無線的控制方案。

二、系統(tǒng)要求：

       AGV智能自動化控制小車系統(tǒng)要求，用戶需要控制AGV小車的方向、速度、小車在站點的啟停等，要適時對AGV小車的運行狀態(tài)進行連續(xù)的狀態(tài)監(jiān)測，監(jiān)測參 數(shù)包括方向、速度、位置、運行狀況等參數(shù)進行采集傳輸并進行適當?shù)目刂啤．斨醒肟刂剖倚枰獙��?shù)據(jù)進行分析以及越界狀態(tài)觸發(fā)報警時，必需能夠利用這些數(shù) 據(jù)。

三、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：

        海通達利用基于帶工業(yè)無線功能的HTD-WD系列開關(guān)量輸入輸出模塊來配置AGV智能自動化小車系統(tǒng)，該系列模塊可做到16路輸入、16路輸出，可進行點對點控制，響應(yīng)時間快，小于600ms。可以實現(xiàn)點對點、點對多點、多點對點、多點對多點控制。