一、系統背景：

       隨著社會的進步，用工荒、人工成本逐年增加的情況下，AGV智能自動化小車是替代人工生產的一種方式，已逐漸被越來越多的企業所利用。AGV智能小車 (Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕 駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

       AGV智能自動化小車廣泛被企業所引用，越來越多的AGV小車走向生產車間，那么AGV小車與主控室的通訊將是目前最大的問題。常規方法是各小車通過一條 電纜線連接小車與控制室之間的數據交換，但車間的小車越來越多，各小車的行駛方向不一致，連接電纜就容易糾纏在一起，影響了企業的生產效率。深圳市海通達 電子科技有限公司針對眾多AGV生產小車的需求和最終用戶使用有線控制小車帶來的煩惱，特推出HTD-WD系列無線開關量輸入輸出模塊在AGV智能自 動化小車工業無線控制系統解決方案，為AGV智能小車生產企業提供基于工業無線的控制方式，為最終用戶實現有線改造成無線的控制方案。

二、系統要求：

       AGV智能自動化控制小車系統要求，用戶需要控制AGV小車的方向、速度、小車在站點的啟停等，要適時對AGV小車的運行狀態進行連續的狀態監測，監測參 數包括方向、速度、位置、運行狀況等參數進行采集傳輸并進行適當的控制。當中央控制室需要對數據進行分析以及越界狀態觸發報警時，必需能夠利用這些數 據。

三、系統體系結構：

        海通達利用基于帶工業無線功能的HTD-WD系列開關量輸入輸出模塊來配置AGV智能自動化小車系統，該系列模塊可做到16路輸入、16路輸出，可進行點對點控制，響應時間快，小于600ms。可以實現點對點、點對多點、多點對點、多點對多點控制。