項目介紹

　　 無人機是一種無人駕駛，由動力驅動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統。

　　系統功能

　　 利用 VxWorks實時操作系統進行無人機特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數據通信、飛行仿真試驗過程等部分。

　　系統參數

　　項 目  參 數

項 目	參 數
仿真類型	無人機運動特性仿真，傳感器仿真，與控制機,操作戰通訊功能
實時仿真頻率	>10萬次/秒
仿真信號容量	模擬64點、數字 300點(可擴展),
通訊類型	TCP/IP，RS-232，RS-422(可擴展)

　　系統架構圖

　　   研華無人機仿真系統解決方案

　　系統描述

　　使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數據采集與控制卡，信號采用隔離保護；

　　實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發動機油門數據，通過數字仿真模擬無人機飛行運動特性；

　　運用傳感器特性數學仿真的方法產生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數據計算機、航向姿態參考系統、無線電高度表、DGPS 等參數，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；

　　接收來自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機界面實時發送飛行仿真數據；

　　實時仿真采用VxWorks系統，研華提供完整的BSP與驅動；

　　使用.NET軟件技術，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合；

　　底層調用研華提供的高速采集卡驅動，數據實時上傳。

　　 更多案例，請聯系當地的銷售代表或撥打研華服務專線800-810-0345，或者可以訪問研華官網:http://www.advantech.com.cn/eAutomation/Applications.aspx 。

　　研華官方微博，圍觀最新技術動態及資訊： http://t.sina.com.cn/advantechchina

    關于研華 –研華科技創立于1983年，是全球領先、值得信賴的創新型嵌入式、自動化產品解決方案提供商，提供包括完整的系統集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設計服務和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通過與解決方案伙伴的密切合作，為各種工業應用提供完整的解決方案。研華擁有5400多名專職員工，在21個國家、71個主要城市之間形成了一個廣泛的技術支持和營銷網絡，因此可以為全球的客戶提供快速的上市服務。更多信息，請查詢www.advantech.com.cn