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一 引言
傳統(tǒng)的礦井安全管理方式以人為主要因素,缺乏定量指標,準確性差,越來越不適應現代化生產的需要。將短距離通信新秀Zigbee應用于礦井安全領域,提出一種定性定量的評估方式:采用Zigbee將終端傳感器收集的各種參數傳至坑道上的網關,再采用有線方式將網關數據傳輸至地面上的中央控制計算機,由計算機對數據進行分析比較,對礦井安全狀況做出評估。
二、項目分析
2.1 系統(tǒng)組成
2.1.1數據采集終端
終端設備主要由各種傳感器、報警器以及Zigbee發(fā)射接收模塊組成。傳感器主要由兩部分組成,一部分用于環(huán)境監(jiān)測:包括瓦斯?jié)舛忍綔y、一氧化碳濃度探測、空氣濕度探測等功能;另一部分用于礦工生命體征的采集: 諸如脈搏、血壓、呼吸、體溫等,包括脈搏傳感器、溫度傳感器、狀態(tài)傳感器等。上述各種傳感器對各種原始信號進行采集后,需要進行模擬信號到數字信號的轉換,這一過程要經過模擬信號放大器,A/D轉換器,電平比較器,信號處理器等設備,轉換后得到的數字信號經過Zigbee發(fā)射模塊無線傳輸至礦井坑道壁上的網關設備。
2.1.2無線傳輸設備
前端采用四信F8914 ZigBee模塊，通過232/485（端子接口）和礦井終端內的采信或是傳感器相連，Zigbee作為一種無線連接,可工作在2. 14 GHz(全球流行) 、868 MHz (歐洲流行)和915 MHz (美國流行) 3個頻段上,分別具有最高至250 kbit/ s、20 kbit/ s、40 kbit/ s的傳輸速率。該型號設備一般為終端節(jié)點，互相之間不能通訊，完成信息的發(fā)送和接收。實物如圖1
ZigBee中心節(jié)點采用四信F8114 ZigBee+GPRS模塊，中心節(jié)點收到的數據可以通過串口直接是輸出到服務器上（前端與服務器的距離較近）；還可有通過GPRS把其收到的數據發(fā)送的遠端的服務器上，GPRS部分采用國際標準TCP/IP通信協議，且兩種方式都是實現數據透明傳輸功能。省去了每個終端的GPRS模塊，只需要中心節(jié)點一個，節(jié)約了成本。實物如圖2
2.1.3數據管理中心分析礦井返回數據
實現實時數據的存儲、分析、反空的功能。根據傳輸上來的數據可以判斷當前工作人員的身體狀態(tài)及其環(huán)境質量的狀態(tài)。
2.2 系統(tǒng)總架構
2.2.1 F8914 --- F8914組網
F8914（前端）通過標準的232/485與礦井監(jiān)控一級終端里的PLC連接通信，獲取的數據直接通過2.4G頻率發(fā)送到F8914(中心節(jié)點)。F8914(中心節(jié)點)通過串口與服務器連接，把數據送到后臺，后臺管理軟件對數據進行分析。如圖3所示
2.2.2 F8914----F8114組網
2.2.2.1 原理框架
F8114首先進行GPRS撥號上網，然后自動向數據管理中心發(fā)起TCP連接，握手成功后開始數據透明傳輸。礦井監(jiān)控終端把數據集中采集通過PLC把數據傳給F8914，F8914接到數據后即時的將數據通過ZigBee網絡傳送到F8114。F8114通過GPRS數據管理中心將上傳的數據進行分析處理，得出直觀的結果和相應的指令通過GPRS網絡發(fā)送給F8114，再通過ZigBee網絡傳送到F8914即時通過232/485傳送給PLC，PLC根據指令對路燈做出相應的控制處理，以此達到遠程控制路燈的效果。如圖4所示
2.2.2.2 數據中心網絡接入方式
1.專線接入
中心采用APN專線， 所有點都采用內網固定IP客戶中心通過一條2M APN專線接入移動公司GPRS網絡，雙方互聯路由器之間采用私有固定IP地址進行廣域連接，在GGSN與移動公司互聯路由器之間采用GRE隧道。為客戶分配專用的APN，普通用戶不得申請該APN。用于GPRS專網的SIM卡才能進入專網APN，防止其他非法用戶的進入。用戶在內部建立RADIUS服務器，作為內部用戶接入的遠程認證服務器（或在APN路由器內，啟用路由器本地認證功能）。只有通過認證的用戶才允許接入，用以保證用戶內部安全。
用戶在內部建立DHCP服務器（或在APN路由器內，啟用DHCP功能），為通過認證的用戶分配用戶內部地址。移動終端和服務器平臺之間采用端到端加密，避免信息在整個傳輸過程中可能的泄漏。雙方采用防火墻進行隔離，并在防火墻上進行IP地址和端口過濾。此種方案無論實時性，安全性和穩(wěn)定性較前一種方案都有大大提高，適合于安全性要求較高、數據點比較多、實時性要求較高的應用環(huán)境。在資金允許的情況下之最佳組網方式。
2. ADSL撥號連接（動態(tài)公網IP地址）
中心采用ADSL等INTELNET公網連接，采用公網動態(tài)IP+DNS解析服務的。客戶先與DNS服務商聯系開通動態(tài)域名，IP MODEM先采用域名尋址方式連接DNS服務器，再由DNS服務器找到中心公網動態(tài)IP，建立連接。此種方式可以大大節(jié)約公網固定IP的費用，但穩(wěn)定性受制于DNS服務器的穩(wěn)定，所以要尋找可靠的DNS服務商。此種方案適合小規(guī)模應用。
3. 通過固定公網IP連接
中心采用ADSL等INTELNET公網連接，采用公網固定IP服務的。此種方案先向INTERNET運營商申請ADSL等寬帶業(yè)務，中心有公網固定IP的。IP MODEM直接向中心發(fā)起連接。運行可靠穩(wěn)定，推薦此種方案。
2.3系統(tǒng)實現功能
1、整個系統(tǒng)的控制,數據處理比較以及決定是否發(fā)出報警,礦難發(fā)生時記錄終端位置以便營救,對整個系統(tǒng)的數據進行自動備份,且自動上傳至政府安全生產監(jiān)督管理局監(jiān)管系統(tǒng)主機。
2、 對系統(tǒng)的控制包括控制Zigbee網絡開啟關閉設置參數等。
3、 數據處理主要是對收集的各種參數與預先內置在系統(tǒng)中正常值進行比較,比如對瓦斯?jié)舛冗M行對比以決定是否要切斷電源;對一氧化碳濃度進行對比以決定是否要人員撤離;對空氣濕度進行對比以判斷是否有發(fā)生透水事故的可能等。
4、 軟件系統(tǒng)中查詢歷史數據的功能,通過查詢就可以得知在發(fā)生意外時,各個終端的具體位置,以及終端佩帶者當時的身體狀況,從而為詳細制定營救方案提供依據。
5、對于所有礦井安全管理的數據都要自動上傳到當地國家安全生產監(jiān)督管理局的監(jiān)控主機,便于政府對礦業(yè)安全的監(jiān)管。
三、方案特點
1 、傳輸模塊采用無線接入GPRS網絡，目前GPRS網絡在國內已經運營了十幾年，網絡穩(wěn)定，技術成熟，覆蓋率廣。
2、傳輸模塊采用工業(yè)級ZigBee模塊，標準頻段IEEE802.15.4 ISM2.4GHz,通信距離90m,戶外通信距離800m,發(fā)射功率22dBm（增加功放），接受靈敏度-104dBm；低功耗設計，支持多級休眠和喚醒模式，最大限度降低功耗，內置實時時鐘（RTC），支持定時開關機功能，定時關機狀態(tài)下功耗小于1mA。外接電源DC 12V/500mA（標準）；通信電流：50mA-80mA@12VDC、115-150mA@5VDC;待機狀態(tài)：20mA@12VDC、35mA@5VDC；休眠狀：8mA@12VDC、18mA@5VDC；
工作環(huán)境溫度 -25~+65ºC;儲存溫度 -40~+85ºC;相對濕度 95%(無凝結);多重軟硬件看門狗設計。適用于戶外工作環(huán)境。
3、傳輸模塊具有可靠的網絡連接、智能防掉線、支持在線檢測、在線維護、掉掉線自動重拔，確保設備永遠在線，確保通信通道正常，為數據中心提供數據。
4、終端傳輸模塊支持多種激活方式，如語音電話、短信、數據等；終端設備故障或異常時，自動發(fā)短信報警信息給維護人員。
5、傳輸模塊采用主備份中心與中心自動恢復功能，并同時支持多中心并發(fā)功能（最多五個）。
6、方便控制，管理人員不需要親臨現場就可以對現場的設備進行監(jiān)視，完成參數的調整與設置，進行有效的故障恢復等，大大提高勞動生產率，節(jié)約了生產的人力資源。
7、及時響應，實時的遠程監(jiān)控，可以對故障做出及時的響應，從而大大降低故障帶來的經濟和其他方面的損失。
8、規(guī)范管理和操作，運行作業(yè)過程全面監(jiān)控是非常必要的，通過過程監(jiān)測，可將傳感器采集到得數據以數字方式全部記錄下來，從而作為事故分析的依據。
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