雙變頻伸線機(jī)為電線電纜的主要加工設(shè)備，它的加工對(duì)象主要為金屬銅、鋁、以及銅包鋁等。簡(jiǎn)單工作流程：通過主拉電機(jī)，控制機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)內(nèi)導(dǎo)輪，牽引金屬線經(jīng)過多道拉絲模，逐級(jí)牽伸，達(dá)到產(chǎn)品目標(biāo)直徑規(guī)格。為保證產(chǎn)品質(zhì)量，通過張力桿動(dòng)態(tài)平衡，達(dá)到調(diào)節(jié)絲線直徑均勻的目的。保證張力桿的平衡，是保證線徑均勻，保證好的產(chǎn)品質(zhì)量的先決條件，而張力桿的平衡穩(wěn)定度，完全由卷繞電機(jī)的速度決定，為了實(shí)現(xiàn)其動(dòng)態(tài)平衡和穩(wěn)定，卷繞電機(jī)速度控制使用簡(jiǎn)單的開環(huán)控制和普通PID調(diào)節(jié)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求的。因此，現(xiàn)有市場(chǎng)上針對(duì)此，有不同的控制方案：
1、使用PID控制板：PID控制板有不同的應(yīng)用形式，部分國(guó)產(chǎn)甚至國(guó)外的變頻廠家，在早期為推廣使用其變頻器，專門制作了PID反饋板，在應(yīng)用時(shí)，由于作為一個(gè)變頻器的附屬產(chǎn)品，通用性較差。而部分拉絲廠家工程師在深入研究了拉絲機(jī)的各項(xiàng)性能和功能后，也有推出針對(duì)拉絲設(shè)備的PID控制板，很多方案甚至使用人性化界面設(shè)計(jì)，此類控制方案通用性較強(qiáng)，也應(yīng)用較廣，但是控制板的電子元器件參數(shù)調(diào)試不夠方便，為達(dá)到調(diào)節(jié)穩(wěn)定度的目的，必須讓直接客戶在使用過程中不斷進(jìn)行參數(shù)修正以優(yōu)化性能。而部分硬件實(shí)現(xiàn)的PID控制板由于電子元器件隨溫度等外界環(huán)境的變化而變化，導(dǎo)致PID參數(shù)變化，需要隨時(shí)維護(hù)。
2、使用外部PLC控制：這種方式的控制多見于部分大型拉絲機(jī)制造廠家，PID算法與PLC內(nèi)部集成，穩(wěn)定性比較好，也比較可靠，但是PLC的應(yīng)用增加了系統(tǒng)本身的造價(jià)和成本，在綜合考慮成本和性能上面，此方案的選擇并非最佳選擇。
3、使用單片機(jī)控制系統(tǒng)：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)可做到控制的人性化，將系統(tǒng)PID功能集成于MCU的軟件里面，通過友好人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)拉絲設(shè)備方便操作，方便維護(hù)，但是此種方案涉及到比較復(fù)雜的軟硬件開發(fā)，而且開發(fā)周期較長(zhǎng)，難以推廣。
4、使用拉絲機(jī)專用卷繞變頻器。拉絲機(jī)專用變頻器的較早出現(xiàn)于國(guó)外和我國(guó)的臺(tái)灣地區(qū)，將卷繞功能的前饋PID集成于變頻器的軟件算法，通過優(yōu)化專用的參數(shù)設(shè)置，便可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。這種方式是市場(chǎng)上應(yīng)用最廣，也是最值得推廣的方案，但是此種方案的國(guó)產(chǎn)專用變頻器在早期的推廣遇到了不小的阻礙，主要是由于產(chǎn)品本身的性能和穩(wěn)定性達(dá)不到部分現(xiàn)場(chǎng)的要求，部分客戶暫時(shí)難以接受。隨著國(guó)產(chǎn)變頻器的應(yīng)用逐步深入高端場(chǎng)合，其穩(wěn)定性和使用性能也被已經(jīng)完全被市場(chǎng)接受，加上國(guó)產(chǎn)變頻器的服務(wù)到位，較之國(guó)外廠家有不小的優(yōu)勢(shì)，也使國(guó)產(chǎn)變頻器的市場(chǎng)份額越來越大，使用越來越廣。
E380系列變頻器是四方電氣技術(shù)有限公司于2007年年初推出的集成型產(chǎn)品，在E350系列的基礎(chǔ)上，改進(jìn)完善了硬件和軟件設(shè)計(jì)，集成了多種專用功能，針對(duì)拉絲機(jī)行業(yè)，E380改進(jìn)了PID設(shè)計(jì)，通過算法融入主拉機(jī)頻率的前饋PID設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)和卷繞的穩(wěn)定同步，達(dá)到收線張力的動(dòng)態(tài)平衡。針對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)的誤差較大以及電壓模擬量抗干擾性差的特點(diǎn)，E380系列拉絲專用功能獨(dú)特RS485數(shù)字通訊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制的方式，在很大程度上克服了模擬信號(hào)傳輸?shù)娜毕荨?/div>
E380系列拉絲專用軟件特點(diǎn)：
1、 內(nèi)置前饋PID功能，無需外部PLC，MCU控制系統(tǒng)，PID控制板。
2、 自適應(yīng)PID參數(shù)調(diào)整，變頻器自動(dòng)優(yōu)化PID參數(shù)調(diào)節(jié)性能。
3、 簡(jiǎn)單易懂的拉絲專用參數(shù)組，大大減少客戶調(diào)試時(shí)間和難度。
4、 轉(zhuǎn)速檢測(cè)和顯示，線長(zhǎng)計(jì)長(zhǎng)設(shè)定、檢測(cè)、顯示等功能，可節(jié)省客戶轉(zhuǎn)速顯示表， 計(jì)米表等設(shè)備成本。
5、 多種斷線檢測(cè)和報(bào)警方式，避免出現(xiàn)意外情況下的事態(tài)擴(kuò)大。
6、 RS485聯(lián)動(dòng)控制，且可隨意調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)比例，增加了聯(lián)動(dòng)信號(hào)的精度，更易于實(shí)現(xiàn)張力桿的穩(wěn)定控制。
7、 集成化的軟件設(shè)計(jì)，模塊化軟件設(shè)計(jì)，可切換到通用模式。
三、拉絲機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案：
方案1：四方E380變頻器為主拉驅(qū)動(dòng)和卷繞驅(qū)動(dòng)，主拉與卷繞的頻率信號(hào)通過RS485聯(lián)動(dòng)。
方案2：使用東元7200系列做主拉變頻器，通過四方E380拉絲專用變頻器替代PID控制板。主拉與卷繞通過主機(jī)（東元變頻器）模擬信號(hào)輸出，卷繞（四方變頻器）模擬信號(hào)讀取進(jìn)行頻率同步。
四、方案介紹：
下面，將此兩種方案逐一進(jìn)行詳細(xì)介紹。
方案一 四方變頻器聯(lián)動(dòng)控制方案
一、系統(tǒng)控制簡(jiǎn)圖：
二、外部元器件功能說明：
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名稱
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功能描述
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名稱
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功能描述
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R1
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系統(tǒng)頻率設(shè)定電位器
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R2
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從機(jī)制動(dòng)電阻
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R3
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張力桿高
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S1
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主機(jī)點(diǎn)動(dòng)腳踏開關(guān)
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S2
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主機(jī)啟動(dòng)自鎖按鈕
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S3
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主機(jī)，從機(jī)復(fù)位觸發(fā)按鈕
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S4
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外部急停機(jī)械自鎖按鈕
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S5
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擺桿位置檢測(cè)接近開關(guān)
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MC1
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抱閘控制輸出繼電器
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MC2
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排線啟動(dòng)控制輸出繼電器
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三、功能描述和實(shí)現(xiàn)方法：
1、主機(jī)點(diǎn)動(dòng)獨(dú)立控制
初次穿線或者在由于偶然因素導(dǎo)致斷線時(shí)，需要單獨(dú)控制主拉機(jī)牽引滑輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)避免啟動(dòng)卷繞機(jī)。
實(shí)現(xiàn)方法：通過多功能端子X1實(shí)現(xiàn)主機(jī)點(diǎn)動(dòng)輸入，點(diǎn)動(dòng)頻率不同步可通過參數(shù)設(shè)置。
主機(jī)參數(shù)設(shè)置：F3.0=6，F(xiàn)9.3=*1*1。
2、卷繞機(jī)的啟動(dòng)控制
卷繞電機(jī)的運(yùn)行應(yīng)與主機(jī)保持同步，但是啟動(dòng)過程為了保持啟動(dòng)平滑，可通過RS485通訊，使卷繞機(jī)在主機(jī)運(yùn)行到一定頻率后開始執(zhí)行卷繞操作。使用四方專用卷繞功能，不需要給出單獨(dú)的啟動(dòng)控制指令，而可通過主機(jī)RS485通訊控制，只需要設(shè)定從機(jī)的起始頻率。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)置：F8.1=2。
3、主從頻率聯(lián)動(dòng)
主機(jī)與從機(jī)的頻率存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，四方變頻器可以自適應(yīng)地尋找主從頻率對(duì)應(yīng)比，但合理的設(shè)置主從聯(lián)動(dòng)比例和機(jī)械傳動(dòng)比，可以使拉絲機(jī)較快進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。使用RS485通訊，實(shí)現(xiàn)主機(jī)與從機(jī)的頻率信號(hào)信息互享，從機(jī)根據(jù)主機(jī)的當(dāng)前頻率，根據(jù)其自動(dòng)搜尋的頻率比，確定前饋PID的基頻。
主機(jī)參數(shù)設(shè)定：F9.0=0014，F(xiàn)9.3=1111，F(xiàn)9.5=1.0。
從機(jī)參數(shù)設(shè)定：F9.0=0014，F(xiàn)0.1=2。
注意事項(xiàng)：主機(jī)必須以輸出頻率做為同步頻率源，不能以設(shè)定頻率作為頻率源，否則會(huì)導(dǎo)致前饋PID算法誤差較大，而出現(xiàn)卷繞平衡桿不穩(wěn)定。
4、主機(jī)速度頻率給定。
主拉變頻器的速度，決定了整個(gè)拉絲機(jī)系統(tǒng)的工作效率，為方便現(xiàn)場(chǎng)操作，主機(jī)變頻器頻率設(shè)定通過外接電位器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)上限頻率80Hz，通過VC2模擬輸入，調(diào)節(jié)電位器，實(shí)現(xiàn)0－80Hz的范圍調(diào)頻。
主機(jī)參數(shù)設(shè)定：F0.1=5，F(xiàn)0.8=80，F(xiàn)2.2=0，F(xiàn)2.3=10，F(xiàn)2.8=0，F(xiàn)2.9=80，F(xiàn)0.10=50，F(xiàn)0.11=50。
注意事項(xiàng)：為保證效率，主機(jī)的上限頻率設(shè)置到80Hz，但主機(jī)的加減速時(shí)間不宜過短，需要設(shè)定在40S－100S。
5、排線機(jī)啟動(dòng)控制：
排線機(jī)是為了均勻整齊將金屬絲排繞的目的而使用，在卷繞速度一定時(shí)，也必須保證排線機(jī)的速度均勻，現(xiàn)有的排線機(jī)一般都通過工頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要注意的只是在卷繞機(jī)啟動(dòng)后，及時(shí)啟動(dòng)排線機(jī)，本系統(tǒng)中，使用集電極端子OC1輸出，當(dāng)卷繞從機(jī)高于2Hz時(shí)，驅(qū)動(dòng)輔助繼電器實(shí)現(xiàn)。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)定：F3.6=2，F(xiàn)3.10=2，F(xiàn)3.11=0.1。
6、卷繞機(jī)的張力反饋：
張力桿的穩(wěn)定度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的依據(jù)。如果張力桿不穩(wěn)定，產(chǎn)品的線徑均勻度不夠，將嚴(yán)重影響產(chǎn)品品質(zhì)。與大部分系統(tǒng)相似，通過張力桿帶動(dòng)一高精度電位器，電位器的反饋信號(hào)反應(yīng)了擺桿的位置，通過變頻器的5V電平輸出供應(yīng)電源，反饋輸入接入VC1。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)定：F0.0=0001，F(xiàn)2.0=0，F(xiàn)2.1=5，F(xiàn)7.0=0，F(xiàn)7.1=0021，F(xiàn)8.11=50。
注意事項(xiàng)：并非每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的平衡位置都位于中心點(diǎn)，為方便確定平衡點(diǎn)，四方卷繞機(jī)專用變頻器可通過監(jiān)控D-9監(jiān)測(cè)當(dāng)前擺桿位置，可在調(diào)試前確定平衡位置后，再相應(yīng)設(shè)定參數(shù)值。
7、線速度檢測(cè)功能，計(jì)米功能實(shí)現(xiàn)
卷繞機(jī)的線速度檢測(cè)一般通過導(dǎo)輪的接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，通過檢測(cè)接近開關(guān)的輸入頻率，實(shí)現(xiàn)計(jì)米功能和自動(dòng)計(jì)長(zhǎng)功能。四方卷繞專用變頻器的頻率速度檢測(cè)可以低之1Hz以內(nèi)，完全達(dá)到系統(tǒng)精度需求。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)定：F8.8=4，F(xiàn)2.6=0，F(xiàn)2.7=0.2。
注意事項(xiàng)：卷繞機(jī)的線速度是對(duì)應(yīng)的最大線速度需要根據(jù)導(dǎo)輪的半徑具體計(jì)算。當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，接近開關(guān)輸出一個(gè)脈沖時(shí)的計(jì)算方法如下：F8.9=2*（3.14）*R*（F2.7）*1000，其中R為導(dǎo)輪的半徑，單位為m，F(xiàn)8.9的單位為m/S。
8、斷線故障檢測(cè)以及抱閘信號(hào)輸出
斷線檢測(cè)功能是為了系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)停機(jī)檢測(cè)，一般采用接近開關(guān)信號(hào)輸入檢測(cè)，為了防止誤檢測(cè)，從機(jī)需要正確設(shè)定下列參數(shù)：
參數(shù)設(shè)定：F8.12=1，F(xiàn)8.13=10，F(xiàn)8.14=20，F(xiàn)8.15=2，F(xiàn)8.16=1,F8.17=1，F(xiàn)8.18=7，F(xiàn)8.20=7S，F(xiàn)3.7=21。
當(dāng)變頻器斷線檢測(cè)功能在從機(jī)高于10Hz，延時(shí)2秒以后，且擺桿位置低于20％時(shí)間1秒以上有效。當(dāng)卷繞機(jī)檢測(cè)到斷線故障時(shí)，需要及時(shí)輸出抱閘信號(hào)到機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)緊急停車，此時(shí)變頻器自由停車，使用OC2信號(hào)輸出功能。
9、卷繞機(jī)停機(jī)參數(shù)設(shè)定：
卷繞機(jī)在停機(jī)過程中，當(dāng)頻率較低時(shí)候，反饋系統(tǒng)較容易不穩(wěn)定，為了保證停機(jī)時(shí)避免較大的張力桿擺幅而造成斷線，一般在低于一定頻率時(shí)候，對(duì)卷繞機(jī)采用直流制動(dòng)停機(jī)方案。
參數(shù)設(shè)定：F8.19=1.5Hz，F(xiàn)8.20=7。
10、平滑啟動(dòng)功能：
卷繞機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，由于算法中預(yù)先給定了前饋頻率，容易造成啟動(dòng)速度沖擊而使張力桿不穩(wěn)定。四方E380拉絲專用變頻器優(yōu)化了啟動(dòng)過程的算法，通過參數(shù)F8.0合適的設(shè)置，可以達(dá)到平穩(wěn)啟動(dòng)，起停基本不斷線的功能。
四、參數(shù)表：
四方變頻器主機(jī)參考參數(shù)設(shè)置表：
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功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
|
|
F0.0
|
運(yùn)行模式
|
0
|
0
|
使用通用模式
|
|
F0.1
|
頻率通道
|
2
|
5
|
選擇VC2作為頻率設(shè)定
|
|
F0.4
|
運(yùn)行命令方式
|
0002
|
0001
|
外部端子控制起停
|
|
F0.6
|
轉(zhuǎn)向控制
|
0010
|
0010
|
反向防止有效
|
|
F0.7
|
下限頻率
|
0
|
0
|
下限頻率0
|
|
F0.8
|
上限頻率
|
50
|
80
|
上限頻率80
|
|
F0.10
|
加速時(shí)間1
|
1
|
50
|
加速時(shí)間50
|
|
F0.11
|
減速時(shí)間1
|
1
|
50
|
減速時(shí)間50
|
|
F2.1
|
模擬量最小值
|
0
|
0
|
最小模擬量輸入0
|
|
F2.2
|
模擬量最大值
|
10
|
10
|
最大模擬量輸入10
|
|
F2.8
|
最小對(duì)應(yīng)頻率
|
0
|
0
|
最小模擬量對(duì)應(yīng)頻率0
|
|
F2.9
|
最大對(duì)應(yīng)頻率
|
50
|
80
|
最大模擬量對(duì)應(yīng)頻率80
|
|
F3.0
|
X1功能
|
1
|
6
|
X1點(diǎn)動(dòng)控制
|
|
F3.1
|
X2功能
|
16
|
17
|
X2外部故障輸入
|
|
F3.2
|
X3功能
|
3
|
16
|
X3自由停機(jī)指令
|
|
F9.0
|
通訊設(shè)置
|
0014
|
0014
|
通訊基本設(shè)置
|
|
F9.3
|
通訊設(shè)置
|
0010
|
1111
|
主機(jī)通訊設(shè)置
|
四方變頻器從機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)表：
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
|
|
F0.0
|
模式選擇
|
0001
|
0001
|
拉絲專用模式
|
|
F0.1
|
頻率輸入通道
|
2
|
2
|
RS485頻率輸入選擇
|
|
F0.4
|
運(yùn)行命令通道
|
0002
|
0002
|
RS485起停控制選擇
|
|
F0.6
|
轉(zhuǎn)向控制
|
0010
|
0010
|
反向防止有效
|
|
F0.7
|
下限頻率
|
0
|
0
|
|
|
F0.8
|
上限頻率
|
50
|
80
|
上限頻率設(shè)定為80Hz
|
|
F0.10
|
加速時(shí)間
|
×
|
1
|
加速時(shí)間1S
|
|
F0.11
|
減速時(shí)間
|
×
|
1
|
減速時(shí)間1S
|
|
F2.0
|
VC1輸入下限
|
0
|
0
|
擺桿反饋電壓最小0V
|
|
F2.1
|
VC1輸入上限
|
5
|
4.5
|
擺桿反饋電壓最大4.5V
|
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
|
|
F2.6
|
PLS輸入下限
|
0
|
0
|
線速度脈沖最小0Hz
|
|
F2.7
|
PLS輸入上限
|
10
|
0.2
|
線速度脈沖最大200Hz
|
|
F3.0
|
輸入端子1選擇
|
1
|
34
|
斷線接近開關(guān)輸入端子
|
|
F3.1
|
輸入端子2選擇
|
16
|
17
|
外部故障急停
|
|
F3.6
|
輸出端口1選擇
|
0
|
2
|
OC1選擇排線機(jī)輸出
|
|
F3.7
|
輸出端口2選擇
|
22
|
22
|
OC2抱閘輸出
|
|
F3.8
|
繼電器輸出
|
16
|
16
|
變頻器故障輸出
|
|
F3.10
|
FDT水平設(shè)定
|
2
|
2
|
排線機(jī)2Hz啟動(dòng)
|
|
F3.11
|
FDT輸出延遲
|
0.1
|
0.1
|
排線機(jī)延遲0.1S
|
|
F4.5
|
斷線等待時(shí)間
|
0.1
|
0.1
|
斷線后等待0.1秒輸出抱閘
|
|
F4.17
|
第二加速時(shí)間
|
1
|
0.7
|
PID環(huán)加速時(shí)間
|
|
F4.18
|
第二減速時(shí)間
|
1
|
0.7
|
PID環(huán)減速時(shí)間
|
|
F7.0
|
PID反饋通道
|
1
|
0
|
反饋桿通道選擇VC1
|
|
F7.1
|
PID功能設(shè)置
|
0021
|
0021
|
根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)整PID
|
|
F7.2
|
比例增益1
|
1
|
0.95
|
比例增益1為0.95
|
|
F7.3
|
積分時(shí)間1
|
10
|
10
|
積分時(shí)間常數(shù)1為10
|
|
F7.4
|
微分時(shí)間1
|
2
|
4
|
微分時(shí)間常數(shù)1為4
|
|
F7.5
|
比例增益2
|
1
|
0.5
|
比例增益2為0.5
|
|
F7.6
|
積分時(shí)間2
|
15
|
20
|
積分時(shí)間常數(shù)2為20
|
|
F7.7
|
微分時(shí)間2
|
5
|
4
|
微分時(shí)間常數(shù)2為4
|
|
F7.8
|
PID上限限幅
|
20
|
20
|
PID限幅20
|
|
F8.0
|
啟動(dòng)延時(shí)增益
|
10
|
8
|
啟動(dòng)延遲為8
|
|
F8.1
|
起始動(dòng)作頻率
|
6
|
1.5
|
等待主機(jī)頻率1.5HZ后啟動(dòng)
|
|
F8.8
|
線速度輸入源
|
0
|
4
|
脈沖輸入
|
|
F8.9
|
最大線速度
|
2500
|
2500
|
最大線速度2500m/s
|
|
F8.12
|
斷線檢測(cè)方式
|
0
|
1
|
根據(jù)反饋桿接近開關(guān)檢測(cè)
|
|
F8.13
|
斷線檢測(cè)最低頻率
|
10
|
10
|
從機(jī)超過10Hz開始檢測(cè)
|
|
F8.14
|
斷線檢測(cè)下限值
|
10％
|
20％
|
擺桿下限20％檢測(cè)
|
|
F8.16
|
斷線檢測(cè)判斷延時(shí)
|
2
|
0.5
|
斷線延時(shí)判斷時(shí)間0.5秒
|
|
F8.17
|
斷線故障自動(dòng)復(fù)位
|
0
|
1
|
故障自動(dòng)復(fù)位有效
|
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
|
|
F8.18
|
斷線故障自動(dòng)復(fù)位
|
15
|
7
|
斷線故障自動(dòng)復(fù)位時(shí)間
|
|
F8.20
|
剎車時(shí)間
|
3
|
7
|
剎車保持時(shí)間
|
|
F9.0
|
通訊設(shè)置
|
0014
|
0014
|
通訊基本設(shè)置
|
|
F9.3
|
通訊輔助配置
|
0010
|
0010
|
設(shè)置本站為從機(jī)
|
五、調(diào)試注意事項(xiàng)說明
1、擺桿反饋位置調(diào)試：
四方變頻器啟動(dòng)過程不需要人為參與，因此，啟動(dòng)初始時(shí)，需保證擺桿位置反饋值穩(wěn)定且低于設(shè)定平衡點(diǎn)。通過監(jiān)測(cè)參數(shù)d-9，調(diào)節(jié)參數(shù)F2.2,F2.3實(shí)現(xiàn)（即保證擺桿最低位置d-9=0,擺桿最高位置d-9=100，擺桿平衡位置d-9=50）。
2、 啟動(dòng)停機(jī)過程調(diào)試：
四方變頻器使用獨(dú)特的啟動(dòng)算法，最大限度保持卷繞機(jī)擺桿啟動(dòng)過程的平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)啟停不斷線。影響起停的關(guān)鍵的參數(shù)有：（1）主機(jī)的加減速時(shí)間。主機(jī)加減速時(shí)間越長(zhǎng)，從機(jī)頻率跟蹤沖擊越小，則啟停穩(wěn)定度越好，一般推薦使用50S以上。（2）從機(jī)的加減速時(shí)間。從機(jī)加減速時(shí)間相關(guān)的有加減速時(shí)間1和加減速時(shí)間4，其中加減速時(shí)間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時(shí)間4為前饋PID的PID環(huán)輸出加減速時(shí)間。為了保證變頻器啟動(dòng)停機(jī)以及平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的快速響應(yīng)，在保證變頻器無故障輸出時(shí)，應(yīng)該盡量減少此兩個(gè)加減速時(shí)間。（3）啟動(dòng)平滑時(shí)間。平滑時(shí)間是指啟動(dòng)過程中擺桿被拉起的時(shí)間，時(shí)間越長(zhǎng)，擺桿啟動(dòng)平穩(wěn)度越好，擺桿超調(diào)越小;時(shí)間越短，擺桿啟動(dòng)越快，可能導(dǎo)致的超調(diào)越大，甚至導(dǎo)致斷線，需要折中選擇。（4）聯(lián)動(dòng)設(shè)定比。四方變頻器具有自動(dòng)識(shí)別聯(lián)動(dòng)比例功能，但在第一次使用時(shí)，如果沒有正確設(shè)置聯(lián)動(dòng)比例，則可能出現(xiàn)啟停不穩(wěn)定的情況。可以通過人為調(diào)節(jié)正確的聯(lián)動(dòng)比例實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停機(jī)穩(wěn)定，也可以通過第一次啟動(dòng)，使變頻器自動(dòng)識(shí)別穩(wěn)定參數(shù)，在后續(xù)運(yùn)行過程，均可以保證變頻器穩(wěn)定啟停。
3、 擺桿平穩(wěn)度調(diào)試：
擺桿的平穩(wěn)度是檢驗(yàn)變頻器控制性能的標(biāo)準(zhǔn)，四方變頻器使用的是前饋PID功能算法，最大限度保證了擺桿平穩(wěn)運(yùn)行。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組，也可以選擇根據(jù)運(yùn)行頻率實(shí)際自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)組。以下論述PID參數(shù)組基本調(diào)試方法：
（1）比例增益：比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng)。當(dāng)擺桿在啟停或者穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)較大超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)增加此參數(shù)值。
（2）積分時(shí)間：積分時(shí)間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)，增加積分時(shí)間，可以減少在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的擺桿振幅。過大的積分時(shí)間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。
（3）微分時(shí)間：微分時(shí)間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷，抑制擺桿超調(diào)，但是此參數(shù)值設(shè)置過大，容易出現(xiàn)振蕩。
六、調(diào)試過程問題解決：
調(diào)試過程中容易出現(xiàn)問題如下：
1、啟動(dòng)斷線：
如是第一次上電啟動(dòng)出現(xiàn)斷線，可能是機(jī)械傳動(dòng)比或者主機(jī)和從機(jī)頻率比例設(shè)置不夠合理，導(dǎo)致變頻器算法誤判正確的機(jī)械或主從頻率比，此種狀況在第二次試機(jī)時(shí)可消除，四方專用模塊可在第一次啟動(dòng)過程中正確檢測(cè)合理傳動(dòng)比。
如非第一次啟動(dòng)斷線，擺桿被拉升到高位斷線，此種情況可能由于主機(jī)的加減時(shí)間過短，或卷繞從機(jī)加減速過大，導(dǎo)致頻率跟蹤和算法頻率響應(yīng)過慢，此時(shí)適當(dāng)增加主機(jī)的加減速時(shí)間，在變頻器不出現(xiàn)故障的情況下減小從機(jī)的加減速時(shí)間。一般推介主機(jī)加減速時(shí)間大于50S，從機(jī)加減速時(shí)間小于3S。
2、快速啟動(dòng)過程以及提高擺桿穩(wěn)定度：
四方變頻器在啟動(dòng)過程中使用了獨(dú)特的算法，啟動(dòng)振幅大，可能由于主機(jī)加減速時(shí)間過短，導(dǎo)致主機(jī)的輸出頻率變化過快，而使從機(jī)頻率跟蹤速度不穩(wěn)定，最終導(dǎo)致擺桿穩(wěn)定度不夠。同時(shí)此情況可能與啟動(dòng)增益參數(shù)有關(guān)，延長(zhǎng)啟動(dòng)增益時(shí)間，可以提高啟動(dòng)過程的擺桿穩(wěn)定度。從機(jī)開始啟動(dòng)后，系統(tǒng)要求必須快速爬升到擺桿的平衡位置，此過程時(shí)間在3S左右，通過降低起始動(dòng)作頻率減少此過程時(shí)間，同時(shí)啟動(dòng)增益延時(shí)可適當(dāng)減少。
3、手動(dòng)擺桿到目標(biāo)位置，從機(jī)啟動(dòng)過慢：
很多客戶原來使用其他品牌變頻器或者PID控制板，由于啟動(dòng)過程不夠穩(wěn)定，習(xí)慣將擺桿預(yù)先放置在目標(biāo)位置，四方變頻器的獨(dú)特算法，可以不需要人為參與，因每次啟動(dòng)過程均為參數(shù)的自校正過程，人為參與會(huì)導(dǎo)致參數(shù)的自校正錯(cuò)誤，而使擺桿啟動(dòng)速度過慢。
4、擺桿在拉絲過程中，出現(xiàn)振幅較大，或者出現(xiàn)振蕩斷線情況：
合理的PID參數(shù)和四方前饋PID算法完全能夠保證擺桿的穩(wěn)定度，但是如果隨頻率的變化，固定的PID參數(shù)可能不夠適用當(dāng)前運(yùn)行頻率時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)振幅過大或者出現(xiàn)振幅過大導(dǎo)致的斷線。此時(shí)有兩個(gè)解決辦法，第一是PID參數(shù)的設(shè)置根據(jù)運(yùn)行頻率，當(dāng)高頻時(shí)使用第一組參數(shù)，低頻時(shí)使用第二組參數(shù)，中間過程斜率變化，具體參數(shù)可以參考從機(jī)參數(shù)表。第二是適當(dāng)降低當(dāng)前PID控制器的微分參數(shù)。微分參數(shù)在保證擺桿穩(wěn)定度時(shí)，也增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，適當(dāng)減少此參數(shù)，可大大增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度。
七、拉絲專用監(jiān)控參數(shù)及說明：
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d-0
|
變頻器輸出頻率
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d-6
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前饋疊加頻率
|
|
d-8
|
擺桿位置設(shè)定值
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d-9
|
擺桿位置反饋值
|
|
d-10
|
從機(jī)運(yùn)行線速度
|
d-11
|
累計(jì)卷繞線長(zhǎng)
|
|
d-20
|
卷徑當(dāng)前值
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d-21
|
PID環(huán)輸出頻率
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|
d-22
|
自適應(yīng)同步增益
|
|
|
