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一、系統概述
伸線動力： 東元7200MA－4T0037變頻器
收卷動力： 四方E380－4T0022拉絲專用變頻器
進線徑： ф0.5
出線徑： ф0.06
張力反饋方式： 360度高精度旋轉電位器，重力式擺桿反饋。
模數：22
二、拉絲伸線機系統實現：
1、外圍器件功能說明：
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名稱
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功能描述
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名稱
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功能描述
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R1
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拉絲機主拉調節電位器
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R2
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反饋桿高精度旋轉電位器
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R3
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從機外接制動電阻
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S1
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主機啟動常開自鎖按鈕
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S2
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主機停機常閉自鎖按鈕
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S3
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主機點動腳踏點動開關
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S4
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主機以及從機故障復位非自鎖開關
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S5
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斷線檢測接近開關
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M1
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抱閘信號控制繼電器
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M2
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排線機啟動信號控制接觸器
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2、主機接線功能說明：
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名稱
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功能描述
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名稱
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功能描述
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15V VIN GND
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主機頻率給定
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DI1 DG
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主機正轉－停機指令
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DI3 DG
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從機故障反饋信號
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DI5 DG
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主機點動指令
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DI4 DG
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主機，從機外部復位
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RA RB RC
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主機故障輸出報警
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AO1 GND
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主機頻率類比信號輸出
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DO1 DOG
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主機頻率到達信號
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3、從機接線功能說明：
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VC2 GND
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主機聯動頻率信號
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PLS CM
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測速轉盤脈沖信號
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X1 CM
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斷線檢測信號
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RST CM
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從機外部復位信號
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FWD CM
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從機正轉啟動信號
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TA TB TC
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從機故障反饋信號
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VS VC1 GND
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反饋模擬輸入信號
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OC2 CM
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斷線抱閘輸出信號
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OC1 CM
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排線機啟動信號
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PB P+
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從機外接制動電阻
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三、控制功能簡述
除與方案一中部分需要注意的事項外，使用與東元變頻器聯動方案還需要注意以下幾點：
1、主機點動信號與主機控制從機啟動
為了確保主機的點動獨立，從機的啟動在主機啟動后執行，方案中使用主機的集電極輸出作為控制從機的啟動信號，需要設定主機的點動頻率低于DO1的頻率檢出對應頻率。
2、主機與從機的故障復位
在運行中，如從機出現故障，通過主機的DI3端口檢測，使主機做出對應的處理，當故障排除后，可通過S4開關進行手動復位，S4的復位是同時對主機和從機進行復位。
3、主機和從機的同步控制
主拉變頻器輸出頻率決定了整個拉絲機械的工作效率，同時也為卷繞機的PID環節提供前饋頻率信號，從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩定，保證擺桿的穩定運行。主機 通過類比輸出AO1，輸入到從機VC2模擬信號輸入端。
附錄1：東元變頻器主機主要參數表：
主機參數參考表及簡單說明：
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功能
代碼
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名稱
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出廠值
|
參考設定值
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參數簡述
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AN-17
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寸動頻率
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6.00
|
3.0
|
點動頻率3HZ
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BN-01
|
加速時間1
|
10
|
60
|
主機加速時間60S
|
|
BN-02
|
減速時間1
|
10
|
60
|
主機減速時間60S
|
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CN-02
|
最大輸出頻率
|
60
|
75
|
上限運行頻率75HZ
|
|
CN-04
|
最大電壓時輸出頻率
|
60
|
75
|
最高運行頻率75Hz
|
|
CN-29
|
加速頻率檢出
|
0
|
3.60
|
加速頻率檢出為3.6HZ
|
|
CN-30
|
減速頻率檢出
|
0
|
3.60
|
減速頻率檢出為3.6HZ
|
|
CN-31
|
頻率檢出幅度
|
2.00
|
0.50
|
頻率檢出幅度0.5HZ
|
|
SN-04
|
運行命令選擇
|
0
|
1
|
外部端子控制運轉指令
|
|
SN-05
|
運行頻率指令
|
0
|
1
|
控制回路端子控制頻率
|
|
SN-06
|
停止方式選擇
|
0
|
0
|
減速停機
|
|
SN-08
|
反轉機能選擇
|
0
|
1
|
反轉禁止
|
|
SN-24
|
頻率類比特性
|
0
|
0
|
VIN頻率輸入
|
|
SN-25
|
端子5功能選擇
|
02
|
12
|
DI5輸入功能選擇點動運行
|
|
SN-31
|
DO1功能選擇
|
0
|
5
|
DO1輸出選擇FDT
|
|
SN-33
|
AO1功能選擇
|
0
|
1
|
輸出頻率對應模擬量輸出
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附錄2：四方變頻器從機對應參數表：
從機參數參考表及簡單說明：
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功能代碼
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名稱
|
出廠值
|
參考設定值
|
參數簡述
|
|
F0.0
|
模式選擇
|
0001
|
0001
|
拉絲機模式
|
|
F0.1
|
頻率輸入通道
|
0
|
5
|
前饋電壓輸入源
|
|
F0.4
|
運行命令通道
|
0000
|
0001
|
主機控制從機啟動
|
|
F0.7
|
下限頻率
|
0
|
0
|
|
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設定值
|
參數簡述
|
|
F0.8
|
上限頻率
|
50
|
75
|
上限頻率設定為75Hz
|
|
F0.10
|
加速時間
|
×
|
1
|
加速時間1S
|
|
F0.11
|
減速時間
|
×
|
1
|
減速時間1S
|
|
F2.2
|
VC2輸入下限
|
0
|
0
|
前饋電壓最小0V
|
|
F2.3
|
VC2輸入上限
|
10
|
10
|
前饋電壓最大10V
|
|
F2.6
|
PLS輸入下限
|
0
|
0
|
線速度脈沖最小0Hz
|
|
F2.7
|
PLS輸入上限
|
10
|
0.2
|
線速度脈沖最大200Hz
|
|
F2.8
|
最小設定頻率
|
0
|
0
|
前饋電壓對應頻率
|
|
F2.9
|
最大設定頻率
|
50
|
75
|
前饋電壓對應頻率
|
|
F3.0
|
輸入端子1選擇
|
1
|
34
|
斷線接近開關輸入端子
|
|
F3.6
|
輸出端口1選擇
|
0
|
2
|
OC1選擇FDT電平輸出
|
|
F3.7
|
輸出端口2選擇
|
22
|
22
|
OC2抱閘輸出
|
|
F3.8
|
繼電器輸出
|
16
|
16
|
變頻器故障輸出
|
|
F3.10
|
FDT水平設定
|
10
|
2
|
排線機2HZ啟動
|
|
F3.11
|
FDT輸出延遲
|
2
|
0.1
|
排線機延遲0.1S
|
|
F4.5
|
斷線等待時間
|
0.1
|
0.1
|
斷線后等待0.1秒輸出抱閘
|
|
F4.17
|
第二加速時間
|
1
|
0.7
|
PID環加速時間
|
|
F4.18
|
第二減速時間
|
1
|
0.7
|
PID環減速時間
|
|
F7.0
|
PID反饋通道
|
1
|
0
|
反饋桿通道選擇VC1
|
|
F7.1
|
PID功能設置
|
0021
|
0021
|
根據運行頻率調整PID
|
|
F7.2
|
比例增益1
|
1
|
0.95
|
比例增益1為0.95
|
|
F7.3
|
積分時間1
|
10
|
10
|
積分時間常數1為10
|
|
F7.4
|
微分時間1
|
2
|
5
|
微分時間常數1為5
|
|
F7.5
|
比例增益2
|
1
|
0.6
|
比例增益2為0.6
|
|
F7.6
|
積分時間2
|
15
|
30
|
積分時間常數2為30
|
|
F7.7
|
微分時間2
|
5
|
5
|
微分時間常數2為5
|
|
F7.8
|
PID上限限幅
|
20
|
20
|
PID限幅20
|
|
F8.0
|
啟動延時增益
|
10
|
8
|
啟動延遲為8
|
|
F8.1
|
起始動作頻率
|
6
|
3.5
|
等待主機頻率3.5HZ后啟動
|
|
F8.8
|
線速度輸入源
|
0
|
4
|
脈沖輸入
|
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設定值
|
參數簡述
|
|
F8.9
|
最大線速度
|
2500
|
2500
|
最大線速度2500m/s
|
|
F8.12
|
斷線檢測方式
|
0
|
1
|
根據反饋桿接近開關檢測
|
|
F8.13
|
斷線檢測最低頻率
|
10
|
12
|
從機超過12HZ開始檢測
|
|
F8.14
|
斷線檢測下限值
|
10％
|
20％
|
擺桿下限20％檢測
|
|
F8.16
|
斷線檢測判斷延時
|
2
|
0.5
|
斷線延時判斷時間0.5S
|
|
F8.17
|
斷線故障自動復位
|
0
|
1
|
故障自動復位有效
|
|
F8.18
|
斷線故障自動復位
|
15
|
7
|
斷線故障自動復位時間
|
|
F8.20
|
剎車時間
|
3
|
7
|
剎車保持時間
|
|
