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一、系統(tǒng)概述
伸線動(dòng)力： 東元7200MA－4T0037變頻器
收卷動(dòng)力： 四方E380－4T0022拉絲專用變頻器
進(jìn)線徑： ф0.5
出線徑： ф0.06
張力反饋方式： 360度高精度旋轉(zhuǎn)電位器，重力式擺桿反饋。
模數(shù)：22
二、拉絲伸線機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：
1、外圍器件功能說(shuō)明：
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名稱
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功能描述
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名稱
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功能描述
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R1
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拉絲機(jī)主拉調(diào)節(jié)電位器
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R2
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反饋桿高精度旋轉(zhuǎn)電位器
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R3
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從機(jī)外接制動(dòng)電阻
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S1
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主機(jī)啟動(dòng)常開(kāi)自鎖按鈕
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S2
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主機(jī)停機(jī)常閉自鎖按鈕
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S3
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主機(jī)點(diǎn)動(dòng)腳踏點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)
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S4
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主機(jī)以及從機(jī)故障復(fù)位非自鎖開(kāi)關(guān)
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S5
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斷線檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)
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M1
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抱閘信號(hào)控制繼電器
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M2
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排線機(jī)啟動(dòng)信號(hào)控制接觸器
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2、主機(jī)接線功能說(shuō)明：
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名稱
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功能描述
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名稱
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功能描述
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15V VIN GND
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主機(jī)頻率給定
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DI1 DG
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主機(jī)正轉(zhuǎn)－停機(jī)指令
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DI3 DG
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從機(jī)故障反饋信號(hào)
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DI5 DG
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主機(jī)點(diǎn)動(dòng)指令
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DI4 DG
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主機(jī)，從機(jī)外部復(fù)位
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RA RB RC
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主機(jī)故障輸出報(bào)警
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AO1 GND
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主機(jī)頻率類比信號(hào)輸出
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DO1 DOG
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主機(jī)頻率到達(dá)信號(hào)
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3、從機(jī)接線功能說(shuō)明：
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VC2 GND
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主機(jī)聯(lián)動(dòng)頻率信號(hào)
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PLS CM
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測(cè)速轉(zhuǎn)盤脈沖信號(hào)
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X1 CM
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斷線檢測(cè)信號(hào)
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RST CM
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從機(jī)外部復(fù)位信號(hào)
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FWD CM
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從機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)
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TA TB TC
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從機(jī)故障反饋信號(hào)
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VS VC1 GND
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反饋模擬輸入信號(hào)
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OC2 CM
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斷線抱閘輸出信號(hào)
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OC1 CM
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排線機(jī)啟動(dòng)信號(hào)
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PB P+
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從機(jī)外接制動(dòng)電阻
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三、控制功能簡(jiǎn)述
除與方案一中部分需要注意的事項(xiàng)外，使用與東元變頻器聯(lián)動(dòng)方案還需要注意以下幾點(diǎn)：
1、主機(jī)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)與主機(jī)控制從機(jī)啟動(dòng)
為了確保主機(jī)的點(diǎn)動(dòng)獨(dú)立，從機(jī)的啟動(dòng)在主機(jī)啟動(dòng)后執(zhí)行，方案中使用主機(jī)的集電極輸出作為控制從機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，需要設(shè)定主機(jī)的點(diǎn)動(dòng)頻率低于DO1的頻率檢出對(duì)應(yīng)頻率。
2、主機(jī)與從機(jī)的故障復(fù)位
在運(yùn)行中，如從機(jī)出現(xiàn)故障，通過(guò)主機(jī)的DI3端口檢測(cè)，使主機(jī)做出對(duì)應(yīng)的處理，當(dāng)故障排除后，可通過(guò)S4開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，S4的復(fù)位是同時(shí)對(duì)主機(jī)和從機(jī)進(jìn)行復(fù)位。
3、主機(jī)和從機(jī)的同步控制
主拉變頻器輸出頻率決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的工作效率，同時(shí)也為卷繞機(jī)的PID環(huán)節(jié)提供前饋頻率信號(hào)，從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩(wěn)定，保證擺桿的穩(wěn)定運(yùn)行。主機(jī) 通過(guò)類比輸出AO1，輸入到從機(jī)VC2模擬信號(hào)輸入端。
附錄1：東元變頻器主機(jī)主要參數(shù)表：
主機(jī)參數(shù)參考表及簡(jiǎn)單說(shuō)明：
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功能
代碼
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名稱
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出廠值
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參考設(shè)定值
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參數(shù)簡(jiǎn)述
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AN-17
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寸動(dòng)頻率
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6.00
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3.0
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點(diǎn)動(dòng)頻率3HZ
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BN-01
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加速時(shí)間1
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10
|
60
|
主機(jī)加速時(shí)間60S
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BN-02
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減速時(shí)間1
|
10
|
60
|
主機(jī)減速時(shí)間60S
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CN-02
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最大輸出頻率
|
60
|
75
|
上限運(yùn)行頻率75HZ
|
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CN-04
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最大電壓時(shí)輸出頻率
|
60
|
75
|
最高運(yùn)行頻率75Hz
|
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CN-29
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加速頻率檢出
|
0
|
3.60
|
加速頻率檢出為3.6HZ
|
|
CN-30
|
減速頻率檢出
|
0
|
3.60
|
減速頻率檢出為3.6HZ
|
|
CN-31
|
頻率檢出幅度
|
2.00
|
0.50
|
頻率檢出幅度0.5HZ
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|
SN-04
|
運(yùn)行命令選擇
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0
|
1
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外部端子控制運(yùn)轉(zhuǎn)指令
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SN-05
|
運(yùn)行頻率指令
|
0
|
1
|
控制回路端子控制頻率
|
|
SN-06
|
停止方式選擇
|
0
|
0
|
減速停機(jī)
|
|
SN-08
|
反轉(zhuǎn)機(jī)能選擇
|
0
|
1
|
反轉(zhuǎn)禁止
|
|
SN-24
|
頻率類比特性
|
0
|
0
|
VIN頻率輸入
|
|
SN-25
|
端子5功能選擇
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02
|
12
|
DI5輸入功能選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
|
|
SN-31
|
DO1功能選擇
|
0
|
5
|
DO1輸出選擇FDT
|
|
SN-33
|
AO1功能選擇
|
0
|
1
|
輸出頻率對(duì)應(yīng)模擬量輸出
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附錄2：四方變頻器從機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)表：
從機(jī)參數(shù)參考表及簡(jiǎn)單說(shuō)明：
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功能代碼
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名稱
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出廠值
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參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
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F0.0
|
模式選擇
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0001
|
0001
|
拉絲機(jī)模式
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F0.1
|
頻率輸入通道
|
0
|
5
|
前饋電壓輸入源
|
|
F0.4
|
運(yùn)行命令通道
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0000
|
0001
|
主機(jī)控制從機(jī)啟動(dòng)
|
|
F0.7
|
下限頻率
|
0
|
0
|
|
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
|
|
F0.8
|
上限頻率
|
50
|
75
|
上限頻率設(shè)定為75Hz
|
|
F0.10
|
加速時(shí)間
|
×
|
1
|
加速時(shí)間1S
|
|
F0.11
|
減速時(shí)間
|
×
|
1
|
減速時(shí)間1S
|
|
F2.2
|
VC2輸入下限
|
0
|
0
|
前饋電壓最小0V
|
|
F2.3
|
VC2輸入上限
|
10
|
10
|
前饋電壓最大10V
|
|
F2.6
|
PLS輸入下限
|
0
|
0
|
線速度脈沖最小0Hz
|
|
F2.7
|
PLS輸入上限
|
10
|
0.2
|
線速度脈沖最大200Hz
|
|
F2.8
|
最小設(shè)定頻率
|
0
|
0
|
前饋電壓對(duì)應(yīng)頻率
|
|
F2.9
|
最大設(shè)定頻率
|
50
|
75
|
前饋電壓對(duì)應(yīng)頻率
|
|
F3.0
|
輸入端子1選擇
|
1
|
34
|
斷線接近開(kāi)關(guān)輸入端子
|
|
F3.6
|
輸出端口1選擇
|
0
|
2
|
OC1選擇FDT電平輸出
|
|
F3.7
|
輸出端口2選擇
|
22
|
22
|
OC2抱閘輸出
|
|
F3.8
|
繼電器輸出
|
16
|
16
|
變頻器故障輸出
|
|
F3.10
|
FDT水平設(shè)定
|
10
|
2
|
排線機(jī)2HZ啟動(dòng)
|
|
F3.11
|
FDT輸出延遲
|
2
|
0.1
|
排線機(jī)延遲0.1S
|
|
F4.5
|
斷線等待時(shí)間
|
0.1
|
0.1
|
斷線后等待0.1秒輸出抱閘
|
|
F4.17
|
第二加速時(shí)間
|
1
|
0.7
|
PID環(huán)加速時(shí)間
|
|
F4.18
|
第二減速時(shí)間
|
1
|
0.7
|
PID環(huán)減速時(shí)間
|
|
F7.0
|
PID反饋通道
|
1
|
0
|
反饋桿通道選擇VC1
|
|
F7.1
|
PID功能設(shè)置
|
0021
|
0021
|
根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)整PID
|
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F7.2
|
比例增益1
|
1
|
0.95
|
比例增益1為0.95
|
|
F7.3
|
積分時(shí)間1
|
10
|
10
|
積分時(shí)間常數(shù)1為10
|
|
F7.4
|
微分時(shí)間1
|
2
|
5
|
微分時(shí)間常數(shù)1為5
|
|
F7.5
|
比例增益2
|
1
|
0.6
|
比例增益2為0.6
|
|
F7.6
|
積分時(shí)間2
|
15
|
30
|
積分時(shí)間常數(shù)2為30
|
|
F7.7
|
微分時(shí)間2
|
5
|
5
|
微分時(shí)間常數(shù)2為5
|
|
F7.8
|
PID上限限幅
|
20
|
20
|
PID限幅20
|
|
F8.0
|
啟動(dòng)延時(shí)增益
|
10
|
8
|
啟動(dòng)延遲為8
|
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F8.1
|
起始動(dòng)作頻率
|
6
|
3.5
|
等待主機(jī)頻率3.5HZ后啟動(dòng)
|
|
F8.8
|
線速度輸入源
|
0
|
4
|
脈沖輸入
|
|
功能代碼
|
名稱
|
出廠值
|
參考設(shè)定值
|
參數(shù)簡(jiǎn)述
|
|
F8.9
|
最大線速度
|
2500
|
2500
|
最大線速度2500m/s
|
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F8.12
|
斷線檢測(cè)方式
|
0
|
1
|
根據(jù)反饋桿接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)
|
|
F8.13
|
斷線檢測(cè)最低頻率
|
10
|
12
|
從機(jī)超過(guò)12HZ開(kāi)始檢測(cè)
|
|
F8.14
|
斷線檢測(cè)下限值
|
10％
|
20％
|
擺桿下限20％檢測(cè)
|
|
F8.16
|
斷線檢測(cè)判斷延時(shí)
|
2
|
0.5
|
斷線延時(shí)判斷時(shí)間0.5S
|
|
F8.17
|
斷線故障自動(dòng)復(fù)位
|
0
|
1
|
故障自動(dòng)復(fù)位有效
|
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F8.18
|
斷線故障自動(dòng)復(fù)位
|
15
|
7
|
斷線故障自動(dòng)復(fù)位時(shí)間
|
|
F8.20
|
剎車時(shí)間
|
3
|
7
|
剎車保持時(shí)間
|
|
