塑鋼門窗加工流程主要為：型材下料，焊接，銑削，清角，鋼襯加工等。其中以焊接和清角最為關(guān)鍵，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。 目前焊機(jī)與清角機(jī)控制部分均采用CNC系統(tǒng)或PLC，傳動(dòng)部分采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。隨著塑窗加工行業(yè)的發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)也提出 了越來越高的要求，它主要體現(xiàn)在快速性和準(zhǔn)確性方面。

四角焊機(jī)工藝工藝流程是：1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個(gè)位置，組成框架；2、使用伺服進(jìn)行 型材精確定位，到達(dá)焊接位置；3、將定位好的型材四個(gè)角焊接到一起。

清角機(jī)主要是對(duì)經(jīng)過焊接好的塑窗進(jìn)行表面處理，屬于四角焊的下一道工序。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對(duì)型材進(jìn)行二維軌跡切削， 清理外角數(shù)控系統(tǒng)通過控制上下拉刀，來清理上下平面焊縫，通過控制組合銑刀來清理內(nèi)角焊縫。用戶可根據(jù)型材情況選好預(yù)存的加工程序， 完成對(duì)各種型材的加工。 因?yàn)樾枰獙?duì)銑刀的兩維軌跡進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)算，故一般采用兩軸CNC數(shù)控系統(tǒng)，通過模擬量或脈沖/方向信號(hào) 控制X、Y軸伺服定位運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

此方案的核心是以德國(guó)Beckhoff公司TwinCAT為控制平臺(tái)，以DHMI為人機(jī)界面平臺(tái)，開發(fā)出來的一套在WinXP上運(yùn)行的門窗清角機(jī)控制系統(tǒng)。