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概述
管道相貫線是指兩立體相交，在其表面產(chǎn)生的交線，稱為相貫線。 兩(或多)管道相交, 其空間表面的共有線(或分界線)。管道相貫線切割在電力、水利、供水、石油、化工、冶金、建筑等技術行業(yè)中有廣泛的應用，傳統(tǒng)的手工管道相貫線切割工藝繁難，效率低，加工精度更低。相貫線切割機正是針對這一要求而設計研發(fā)的進行管道相貫線切割的專有的自動化設備。它能夠進行主管與若干支管的多種相交形式的相貫線計算，并完成多軸聯(lián)動控制以實現(xiàn)主管或支管的相貫線切割。
 
管道相貫線數(shù)控切割機是一種對鋼管端部結(jié)合處作自動計算和切斷的設備。該機器能廣泛應用于建筑、化工、機械、冶金等行業(yè)的管道結(jié)構件的切割加工。這些行業(yè)中有大量的管道結(jié)合相貫線孔、相貫線端頭，還有俗稱“蝦米節(jié)”的彎頭，此類加工大多采用制作樣板、劃線、人工放樣、手工切割、人工打磨等落后又繁復的方法來進行。而管道相貫線數(shù)控切割機能十分方便的切割此類工件，并且操作人員不需復雜繁瑣編程、只需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數(shù)，機器就能自動切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口。
   
管道相貫線切割機系統(tǒng)可分為四軸，五軸，六軸，七軸系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)均采用全數(shù)字交流伺服電機閉環(huán)控方式，具有響應快、剛性好和精度高的特點。切割方式保留系統(tǒng)重構接口，可配置使用火焰切割方式或等離子切割方式。對于四或五軸系統(tǒng)另外具有上面檢測功能，能夠?qū)︿摴軝E圓度進行測試，完成切割時的動態(tài)補償。
數(shù)控切割機分為機械結(jié)構部分和電氣控制部分。數(shù)控切割機的工作質(zhì)量就由這兩部分的各自性能和其配合情況而確定。而電器控制部分的軟件系統(tǒng)則是整個系統(tǒng)的核心。
拽亙弗萊（Dragonfly)管道相貫線切割控制系統(tǒng)(簡稱DPIPE_CUT)是基于拽亙弗萊人機界面平臺（DHMI）而開發(fā)的一套應用于工業(yè)管道相貫線切割的控制系統(tǒng)。其控制硬件是多媒體觸摸屏 + 工業(yè)PC機+ PMAC 多軸運動控制卡， 軟件系統(tǒng)包括在DHMI平臺上開發(fā)的操作界面和基于PMAC的運動控制程序。
該套控制系統(tǒng)含有豐富的操作功能、切割功能和先進的運動控制精度。 控制界面以圖形與數(shù)據(jù)結(jié)合，操作十分簡單：工件裝夾后的定位、割炬移動、工作轉(zhuǎn)動等由控制箱點動進行，將主管和支管的半徑，相交角度，切割速度等參數(shù)輸入電腦。然后進行的自動點火、預熱、切割等均由電腦控制箱進行自動操作。軟件中設計了合理的切割引入引出線，使切割面的質(zhì)量得到保證，每次切割后的參數(shù)自動保存， 也可輸出為文件，供以后相同工件使用。
其主要功能包括
切割功能：
- 在母管上切割多個不同方向、不同直徑 的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直或傾斜相交的條件。
- 在母管上切割多個不同方向的偏心和非偏心方孔。
- 在支管端部切割圓柱相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。
- 在圓管端部切割斜截端面。
- 在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節(jié)”兩端斜截斷面。
- 切割與環(huán)形主管相交(外接或內(nèi)接)的支管相貫線端頭。
- 切割兩重支管與母管相貫的支管相貫線端頭。
- 切割三重支管與母管相貫的支管相貫線端頭。
- 切割三支貫端面空間對接的支管相貫線端頭。
- 切割四支貫端面空間對接的支管相貫線端頭。
- 切割支管與兩對接母管的對接端相貫的支管相貫線端頭。
- 切割變角度坡口面。
控制系統(tǒng)軟件功能：
- 單一形狀切割參數(shù)化編程
- 多個形狀切割參數(shù)化任意組合切割
- 單一切割或組合切割的重復切割
- 定角度、變角度坡口切割控制
- 暫停、加減速控制
- 沿原軌跡返回、恢復切割功能
- 自動點火、快速預熱、自動穿孔
- 三維軌跡仿真演示、模擬切割、切割過程同步跟蹤顯示
- 導入線與導出線（直線或圓弧）的設計
- 自動尋找原點、歸零等功能
- 自動報警與診斷、操作事件記錄、報警與事件的報表的生成
- 切割程序和參數(shù)的管理（拷貝、存儲、下載等功能）
- 用戶安全級別管理
- 多語言切換與支持
- 屏幕影像截取、存儲與打印
- 在線幫助支持
- 自動退出登陸系統(tǒng)
操作界面：
- 基于專業(yè)化的人際界面DHMI設計
- 人性化的界面導航設計
- 簡單易學的操作流程
- 直觀的圖標設計和幫助顯示
- 支持Win98, WinMe, Win2000, Win XP, WinVista
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