AOI（Automatic Optic Inspection）的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術，但發展迅速，目前很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。高性能AOI的核心技術之一即是如何提供高質量快速穩定的圖像供攝像頭采集。這也是高端AOI和一般AOI的差別。

眾所周知，一般伺服系統的輸出力矩與位置偏差（指令位置與實際位置的差值）的大小成正比關系，屬于有差調節。位置偏差越大，輸出的力矩就越大，以產生更大的加速度進而以最快的響應來消除位置誤差。伺服系統在穩定態時，保持力矩最小。即使系統穩定下來，也會是在正負一個分辨率脈沖之間做輕微的調整，并不是絕對靜止，因此在需要高質量快速穩定圖像和需要絕對靜止的特殊場合，傳統伺服系統有一定的局限性。

公司采用創新的電機設計技術，避開傳統伺服電機設計時盡量降低齒槽效應的思路，將齒槽效應和FOC矢量控制技術相結合，使系統在穩定時能夠準確的定位在目標位置，實現絕對靜止。而不是像傳統伺服系統一樣，穩定時，在輕負載狀態下在正負一個分辨率之間擺動，負載重時擺動的幅度更大。同時配合本公司高性能Maglin系列磁編碼器或Microlin系列光編碼器實現精確的位置反饋，使系統始終處在一個可預知和可精確測量的目標位置，大大提高了系統的穩定性、精度和性能。

該系統有如下特點：

●     高性能DSP矢量FOC控制與特殊的電機本體設計相結合，實現比傳統伺服更高的功率密度和響應速度；

●     消除了傳統伺服的整定時間，能夠實現更高的系統響應，適合短行程快速響應的場合；

●     絕對靜止，穩定后無振動，特別適用于高端AOI、影像、視覺、半導體加工、高端醫療等對定位要求較高的特殊場合；

●     在穩定態能夠有較高的保持轉矩，即使受到外力干擾，也會準確回到目標位置；

●     高分辨率位置反饋，最高可以做到80000脈沖每轉，線性運動精度可達微米級；

●     可單軸獨立運行，也可組網實現多軸同步；

●     旋轉場合采用DDR解決方案，線性運動場合可選DDL解決方案。