電機(jī)的位置檢測在電機(jī)控制中是十分重要的，特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運動狀態(tài)的應(yīng)用場合，如位置伺服系統(tǒng)。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有：微電機(jī)解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置，從而達(dá)到精確控制電機(jī)位置的目的。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
 

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
 

英諾伺服采用專有的直讀式反射光柵編碼技術(shù)進(jìn)行特種光編碼器的設(shè)計，采用反射式光編碼設(shè)計使編碼器的整體體積大幅度縮小，同時可以在緊湊的結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)高精度的線性位移和角位移測量。目前標(biāo)準(zhǔn)化的反射式光柵編碼器產(chǎn)品有Microlin系列線性位移光柵編碼器和角位移圓光柵編碼器。同時可以根據(jù)客戶具體需求進(jìn)行特殊參數(shù)光編碼器的設(shè)計。

我們的優(yōu)勢
 

●     專業(yè)級編碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大縮短光編碼器開發(fā)周期；
 

●     根據(jù)客戶要求進(jìn)行結(jié)構(gòu)、外觀和電參數(shù)設(shè)計，最大程度滿足客制化要求；
 

●     自有后端封裝工廠，能夠快速響應(yīng)客戶具體需求和批量化生產(chǎn)的需要；
 

●     掌握反射式和透射式光編碼的核心技術(shù)，通過創(chuàng)新型設(shè)計使之與客戶產(chǎn)品無縫結(jié)合，以有限的投資達(dá)到更高的系統(tǒng)精度；
 

●     根據(jù)客戶具體需求選用對應(yīng)性能光編碼技術(shù)進(jìn)行編碼器設(shè)計，大幅度降低系統(tǒng)成本；
 

●     專業(yè)的設(shè)計團(tuán)隊為客戶做最高性價比的選型和設(shè)計，讓客戶產(chǎn)品上市零等待。

光電編碼器原理.pdf