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神戶鋼鐵有限公司，也就是大家所熟悉的KOBELCO，是日本領(lǐng)先的鋼鐵制造商之一。它還為輪胎和橡膠制造商提供工業(yè)設(shè)備，包括攪拌機(jī)、硫化機(jī)和輪胎測(cè)試機(jī)。輪胎測(cè)試設(shè)備–也就是輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)(TUMs, tyre uniformity machines)–檢測(cè)所生產(chǎn)的每個(gè)輪胎的均勻性和幾何形狀。
總的來(lái)說(shuō)，測(cè)試機(jī)必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)輪胎的檢測(cè)。這點(diǎn)也很具挑戰(zhàn)因?yàn)樵O(shè)備需要工具或者輪緣變更來(lái)適應(yīng)輪胎的多種類型。在傳統(tǒng)的設(shè)備上輪緣變更是手動(dòng)進(jìn)行的而且一般需要15到20分鐘才能完成。
圖：KOBELCO公司應(yīng)用羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)來(lái)開(kāi)發(fā)一套輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)，用于檢查輪胎的均勻性和集合形狀。
KOBELCO公司的TUM–由一個(gè)入口傳送器、一個(gè)中間部分和一個(gè)出口/標(biāo)記傳送器所組成–使工具變更時(shí)間降低96%。輪緣變更在僅僅30秒內(nèi)即可通過(guò)一個(gè)自動(dòng)的輪緣變更功能完成。
以往，公司使用來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的控制架構(gòu)，使用每個(gè)供應(yīng)商提供的控制器和運(yùn)動(dòng)控制。然而，一份Goodyear Dunlop的建議書為KOBELCO公司提出兩個(gè)機(jī)遇：將它的設(shè)備銷售到日本和亞洲，以及使用羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)控制解決方案。
由于KOBELCO的工程師以前從未使用過(guò)羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)，他們擔(dān)心出現(xiàn)無(wú)法預(yù)期的問(wèn)題。他們特別擔(dān)心的是“負(fù)載控制環(huán)路”和控制器、計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器之間的高速通訊無(wú)法實(shí)現(xiàn)他們想要獲得的結(jié)果，以及需要更長(zhǎng)的啟動(dòng)時(shí)間。
羅克韋爾自動(dòng)化的一個(gè)OEM團(tuán)隊(duì)與KOBELCO公司進(jìn)行了合作，為他們提供服務(wù)開(kāi)發(fā)TUM解決方案。羅克韋爾自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)建議采用基于ControlLogix®可編程自動(dòng)化控制器(PAC)運(yùn)行RSLogixTM 5000軟件的集成化解決方案。該控制解決方案結(jié)合了Kinetix® 6000數(shù)字伺服控制器、MPL低慣量電機(jī)、運(yùn)行在PanelViewTM Plus操作員終端和RSLinx® OPC服務(wù)器上的FactoryTalk® View設(shè)備版本HMI軟件。配置中還包含了SIL-3安全等級(jí)、EtherNet/IPTM、ControlNetTM和一個(gè)SERCOS接口。
傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要多個(gè)控制器和編程軟件包，而Kinetix集成化運(yùn)動(dòng)解決方案通過(guò)僅僅一種控制和軟件包就實(shí)現(xiàn)了所有離散、傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制功能。ControlLogix PAC和RSLogix 5000編程軟件中都嵌入了運(yùn)動(dòng)控制功能。RSLogix 5000包含了多語(yǔ)言編程功能例如使用SFC來(lái)用于命令和環(huán)境管理、使用FBD來(lái)用于扭矩電機(jī)控制。
羅克韋爾自動(dòng)化OEM團(tuán)隊(duì)還建議在負(fù)載控制算法中使用扭矩電機(jī)控制來(lái)代替速率控制。羅克韋爾自動(dòng)化集成化運(yùn)動(dòng)使KOBELCO工程師們僅僅通過(guò)調(diào)整環(huán)路控制參數(shù)就可以在同一個(gè)位置環(huán)路內(nèi)從位置控制切換到扭矩控制。
對(duì)于磨削定位，羅克韋爾自動(dòng)化建議使用功能強(qiáng)大的凸輪廓線功能，通過(guò)KOBELCO專用軟件升級(jí)每一次旋轉(zhuǎn)。集成化運(yùn)動(dòng)解決方案實(shí)現(xiàn)了定位凸輪，以及在飛輪上的連續(xù)凸輪廓線變更。
通過(guò)實(shí)施羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)控制解決方案，KOBELCO將布線時(shí)間減少了20%、安裝時(shí)間減少了30%以及開(kāi)發(fā)時(shí)間減少了40%。公司在集成和啟動(dòng)、負(fù)載控制和磨削控制方面都實(shí)現(xiàn)了高效。
例如，RSLogix 5000軟件就非常易于學(xué)習(xí)和使用。它的模塊化程序架構(gòu)和明確的運(yùn)動(dòng)處理功能使應(yīng)用程序管理、重復(fù)實(shí)用性、調(diào)試以及診斷變得容易，從而加速了設(shè)備的供貨速度。另外，羅克韋爾自動(dòng)化定位扭矩解決方案使標(biāo)桿性能提高了60%(負(fù)載控制變化+/-18N)，而且在3秒鐘之內(nèi)就可以完成。而且，對(duì)于磨削控制來(lái)說(shuō)，定位凸輪帶來(lái)了高準(zhǔn)確性的磨削，相對(duì)于之前的方法，減少了總體磨削時(shí)間。
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