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［編輯簡(jiǎn)介］：本文介紹了羅克韋爾以GuardLogix為核心的安全控制系統(tǒng)在汽車噴涂機(jī)器人的應(yīng)用。說明了該案例的背景、系統(tǒng)構(gòu)成與達(dá)到的安全等級(jí)，并對(duì)取得的成效進(jìn)行總結(jié)。
［關(guān)鍵詞］：羅克韋爾 安全控制系統(tǒng) 涂裝
背景
Dürr Paint Systems 憑借其創(chuàng)新精神成為領(lǐng)先的噴漆解決方案供應(yīng)商之一。其 Ecopaint 機(jī)器人為主要產(chǎn)品，當(dāng)前已用于 2000 個(gè)以上的應(yīng)用。Ecopaint 能夠?qū)ζ囍圃臁⒑娇蘸教旌蜕逃密囆袠I(yè)中涉及的任何表面進(jìn)行高質(zhì)量噴漆，可產(chǎn)生僅以毫米計(jì)量的漆膜。
最新的 Ecopaint 機(jī)器人型號(hào)為 EcoRP E32。新系統(tǒng)提高了靈活性并采用模塊化設(shè)計(jì)，可大幅縮短安裝時(shí)間，同時(shí)優(yōu)化噴漆精度。這些特性使 EcoRP E32 非常適合于需要更新設(shè)備的舊噴漆車間。
解決方案
GuardLogix
• 融合標(biāo)準(zhǔn)和安全控制的全
新控制系統(tǒng)
成果
縮短了安裝時(shí)間
• 由于集成了標(biāo)準(zhǔn)和安全控制，GuardLogix 平臺(tái)僅需要較少的定制接口
集成了標(biāo)準(zhǔn)和安全控制
• 省去了連接獨(dú)立安全控制器的集成和工程要求
面臨的挑戰(zhàn)
保護(hù)操作員和維護(hù)人員免受傷害是 Dürr 的重中之重。但是這說起來容易做起來難，因?yàn)榇蠖鄶?shù)安全系統(tǒng)會(huì)對(duì)生產(chǎn)力和吞吐量產(chǎn)生影響。根據(jù)羅克韋爾自動(dòng)化進(jìn)行的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，Dürr 已開始為其 EcoRP E32 機(jī)器人選擇并實(shí)施安全控制系統(tǒng)，以便在盡量不影響機(jī)器性能和生產(chǎn)的情況下提供適當(dāng)?shù)陌踩Ｗo(hù)。
解決方案
為實(shí)現(xiàn)最大效率，Dürr 需要一個(gè)可無縫集成到其客戶現(xiàn)有生產(chǎn)流程中的安全系統(tǒng)。Dürr 選擇了羅克韋爾自動(dòng)化的 Allen-Bradley®GuardLogix® 控制器，原因是它能與已經(jīng)安裝在客戶工廠中的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)集成。
GuardLogix 安全控制器是經(jīng) TUV認(rèn)證的安全系統(tǒng)，其等級(jí)為CAT4 (EN 954) 和 SIL 3 (IEC61508)。根據(jù) TUV 認(rèn)證，這些等級(jí)達(dá)到或超過機(jī)械和過程安全應(yīng)用的最高要求，從而使GuardLogix 成為 Dürr 廣泛客戶的理想選擇。
成果
GuardLogix 控制器是羅克韋爾自動(dòng)化 Logix 集成架構(gòu)中的核心產(chǎn)品。通過部署GuardLogix，Dürr能夠降低成本、提高生產(chǎn)力并滿足高級(jí)安全要求。由于安全控制和標(biāo)準(zhǔn)控制連同其它遠(yuǎn)程控制和信息設(shè)備（例如 HMI 和其它獨(dú)立控制器）都集成在公共背板上，
GuardLogix 平臺(tái)僅需要較少的定制接口。這種集成使 Dürr 可大幅縮短組態(tài)和安裝時(shí)間，同時(shí)提供高級(jí)診斷功能，以幫助縮短平均修復(fù)時(shí)間 (MTTR)。
利用可與分布式安全 I/O 進(jìn)行DeviceNet™ 安全通信的GuardLogix，Dürr 可輕松地將安全集成到其標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中。跨一個(gè)公共背板執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和安全控制功能的能力省去了連接獨(dú)立安全控制器的集成和工程要求。
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