多單元織物涂層機(jī)的工藝流程為：織物進(jìn)給à上膠à焙烘à1軋à刀涂à2軋à錫林à成品卷取，整機(jī)由5臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。生產(chǎn)要求車速在0 ~ 30m/min范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)，各單元同步運(yùn)行，并保持一定張力。該機(jī)各單元均為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要求起動(dòng)平穩(wěn)、低速起動(dòng)力矩較大。通過分析比較，確定各單元均采用FTY系列三相永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由一臺(tái)變頻器控制，以確保各單元齊速運(yùn)行。為彌補(bǔ)各單元由于機(jī)械磨損而造成的累積線速度誤差，則通過裝于各電動(dòng)機(jī)軸上的齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)減速器作速度微調(diào)。

1. 控制系統(tǒng)的組成
根據(jù)工藝要求，4個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均選用3kW、380V；錫林的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用7.5kW、380V。變頻器選用三墾SAMCO - LF-37K型。主電路及控制電路見圖1


和圖2 。

2. 控制系統(tǒng)的工作過程
(1) 工作單元的選擇
根據(jù)生產(chǎn)品種和工藝條件的不同，織物涂層時(shí)，有些單元不需運(yùn)轉(zhuǎn)，這可通過選擇電路進(jìn)行選擇。選擇只能在開車前進(jìn)行，不允許在運(yùn)行中投入和切換單元電動(dòng)機(jī)，以防過壓、過流保護(hù)動(dòng)作，使變頻器停止工作。開車前，繼電器KM1的觸點(diǎn)11-13為常閉狀態(tài)，此時(shí)按SST1 ~ SST5中的任何一個(gè)起動(dòng)按鈕，就可使相應(yīng)的接觸器吸合，使預(yù)選的單元電動(dòng)機(jī)投入。若投入有錯(cuò)，可按SSTP1，使電路復(fù)位，重新進(jìn)行選擇。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后（K吸合后），KM1的觸點(diǎn)11-13斷開，11-33閉合，保證了在運(yùn)行中任何單元電動(dòng)機(jī)不能投入，也不能使選擇電路復(fù)位進(jìn)行單元切換。
(2) 起動(dòng)過程
1 工作單元選好后，按下按鈕SST6，接觸器K吸合并自保，變頻器電源接通。
1 按下按鈕SST7，繼電器KM1吸合并自保，使FR-COM1接通，調(diào)節(jié)電位器RP，變頻器驅(qū)動(dòng)各單元電機(jī)正轉(zhuǎn)，外接頻率計(jì)P，則顯示頻率，將頻率調(diào)至工藝車速值，系統(tǒng)開始正常運(yùn)行。
(3) 停車過程
1 正常停車：按下SSTP3（SSTP4），KM1失電，F(xiàn)R - COM1斷開，系統(tǒng)按設(shè)定的減速時(shí)間降頻停車。
1 自由停車：按下SST8（SST9），KM2得電吸合并自保，其觸點(diǎn)43 - 45斷開、MBS - COM1接通，變頻器即停機(jī)，輸出頻率降為零，電機(jī)呈空轉(zhuǎn)自由停車狀態(tài)。
1 緊急停車：當(dāng)任一電機(jī)過載，使其熱繼電器動(dòng)作時(shí)，觸點(diǎn)11-57接通，KM4吸合，ES - COM1接通，變頻器則報(bào)警停機(jī)。
正常停車或自由停車后，再開車時(shí)，按下SST7，系統(tǒng)即按設(shè)定的升速時(shí)間升至工藝車速；緊急停車后，待事故處理完畢再開車時(shí)，應(yīng)先按復(fù)位按鈕SST10解除報(bào)警，再按SST7，系統(tǒng)亦將按設(shè)定的升速時(shí)間加速到工藝車速。

3. 變頻器參數(shù)的設(shè)定
SAMCO - LF -37K變頻器可供設(shè)定的參數(shù)有215個(gè)，根據(jù)工藝要求，只對(duì)其中的部分參數(shù)給于設(shè)定，其它參數(shù)可采用出廠時(shí)的設(shè)定值。我們只對(duì)下列參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
(1) 運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇 以外部信號(hào)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2) 頻率指令選擇 頻率設(shè)定用電位器操作。
(3) 頻率、電壓和電流的設(shè)定 基準(zhǔn)頻率和最高頻率均設(shè)定為50Hz，最高輸出電壓設(shè)定為400V，最大輸出電流設(shè)定為額定電流的120% 。
(4) 加減速時(shí)間的設(shè)定 三相永磁電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流為額定電流的10倍左右，而且該機(jī)錫林單元負(fù)載慣性較大，為防止變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)和停車時(shí)產(chǎn)生過流和過壓，要對(duì)變頻器的加減速時(shí)間進(jìn)行合理的設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟起動(dòng)和軟停止。通過試驗(yàn)，加減速時(shí)間設(shè)定為30s。
(5) 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定 為增加低頻范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使各單元電機(jī)盡快被牽入同步，將轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定為10% 。

4. 效果
本系統(tǒng)已正式投入運(yùn)行，與傳統(tǒng)的多單元機(jī)同步方法相比，整機(jī)控制電路簡(jiǎn)單、低速同步性能好、工作可靠、故障停車率低、開車容易、便于維修。