旋轉(zhuǎn)編碼器在簾布裁斷機(jī)上的應(yīng)用
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XWC－1500型臥式裁斷機(jī)是輪胎行業(yè)必備的設(shè)備之一，該機(jī)是將掛膠后的纖維簾布或帆布裁成一定的寬度和角度，供給成型工序使用。該機(jī)可裁斜交胎和子午胎用布。所裁簾帆布的材料種類可以是尼龍、聚脂、人造絲或棉纖維。
該機(jī)由導(dǎo)開和儲布裝置、糾偏裝置、裁斷裝置、輸送裝置、角度測量與調(diào)整裝置、空氣管路和電氣部分等組成。其中輸送和角度測量與調(diào)整是該設(shè)備的關(guān)鍵裝置，它們直接決定了簾帆布的寬度和角度。我公司采用光洋公司的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器（TRD-N2500-RZ）用于控制簾帆布的寬度，采用絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器（TRD-NA1024NW5M） 用于控制簾帆布的角度，完全達(dá)到了用戶所要求的精度。
輸送裝置: 該臥式裁斷機(jī)的簾布輸送裝置采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，其與日本光洋公司的增量型編碼器及PLC配合使用，使簾布輸送在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行高精度的無級調(diào)速的同時(shí)，并具有穩(wěn)定的定位精度。裁斷長度等通過觸摸現(xiàn)實(shí)單元設(shè)定好，簾布運(yùn)行時(shí)，測長輪帶動旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，發(fā)出的光電信號由PLC的內(nèi)置計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過PLC運(yùn)算比較后控制輸送裝置電機(jī)速度的瞬間閥值和停止，達(dá)到精確定位的目的。輸送帶裝置在實(shí)際運(yùn)行中簾帆布可能具有回差，因此我們采用兩相旋轉(zhuǎn)編碼器，保證了測量的準(zhǔn)確性。控制原理及程序見（圖一）。
角度裝置:
整個裁定裝置安裝于此，可繞一垂直心軸轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整裁斷角度，心軸由交流電機(jī)驅(qū)動，且中心上裝有一個日本光洋公司生產(chǎn)的絕對型光電編碼器，當(dāng)電機(jī)帶動心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電信號送入PLC進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，即把格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼和BCD碼，得到相應(yīng)的角度，此角度 通過PLC與觸摸屏顯示單元設(shè)定的角度進(jìn)行比較，首先判斷電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后停止并通過定位氣缸鎖位，從而完成角度的自動調(diào)整。
為了編碼器的安裝方便，在觸摸顯示屏上設(shè)置角度調(diào)整值，該值的意義如下：設(shè)備在安裝時(shí)，首先將角度架調(diào)整在機(jī)械絕對零點(diǎn)，然后安裝角度測量的絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器，使角度測量值顯示一個較小的正值，固定該編碼器，完成編碼器的安裝，這時(shí)看角度設(shè)定測量值窗口內(nèi)顯示的數(shù)值是多少，將該值取負(fù)，寫入到角度設(shè)定調(diào)零值內(nèi)，這時(shí)角度設(shè)定實(shí)際值內(nèi)的數(shù)據(jù)會顯示為零，這樣電氣上的角度零點(diǎn)和機(jī)械上的角度零點(diǎn)完全重合，當(dāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度架后，旋轉(zhuǎn)的角度數(shù)值會和您設(shè)定的角度完全一致。
結(jié)束語:
通過實(shí)際應(yīng)用得知，該兩種編碼器測量準(zhǔn)確，精度高，完全滿足用戶的需要，同時(shí)也得到了使用用戶的認(rèn)可。
作者簡介:
青島科技大學(xué)
潤興宜利達(dá)機(jī)械有限公司
閆傳新
2004年12月24日
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