讓我們了解什么是Modbus RTU。Modbus是一種經典的串行通訊協議,其中的RTU(Remote Terminal Unit,遠程終端單元)是其變體之一。它簡單、穩定,被大量應用于各種工業設備中,用于設備之間的數據通訊。然而,Modbus RTU的缺點也很明顯,它的傳輸速度相對有限,且不支持復雜的網絡拓撲結構。而EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)則是一種基于以太網的高性能通訊協議。以其高速、高精度、實時性強的特點,EtherCAT成為了工業4.0和智能制造中的佼佼者。它可以在微秒級的時間內處理大量的輸入輸出數據,非常適用于需要高速數據處理的應用場合。